[发明专利]自动化套环装配机

说明书

技术领域

一种自动化套环装配机，尤指以自动化方式将套环装设于工件上的套环装配机。

背景技术

一般而言，需要进行精密钻孔的钻头均会在钻柄部位套设一套环，并使钻尖至套环的距离为固定值，当钻孔机夹取钻头时，通过套环的定位，使钻孔机在钻孔时可控制钻孔深度，如印刷电路板钻孔作业，即需要精密的钻孔深度控制；而钻头的上环作业大致上分为上料、上环、调整、下料等四个步骤，现今上环作业所使用的上环机，皆为各站作业以直线排列，不利上环机小型化，相当的浪费空间不利使用者使用，且目前的上环机皆将套环一次套设至钻头上，因套环大多为具弹性变形的材质所制成，而一次性地将套环套设至钻头上，往往会因套环本身材质的缘故，造成套环套设至定位后又产生位移，而使后续钻头在使用上产生问题。

是以，要如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。

发明内容

本发明的主要目的在于，自动化套环装配机以环形方式进行上环作业，有效的减小套环装配机的体积，方便使用者使用。

本发明的次要目的在于，自动化套环装配机先将套环套设至工件上，再调整套环于工件上的位置，以增加上环作业的精准度。

为达上述目的，本发明提供一种自动化套环装配机，其中，该套环装配机设置有旋动装置，旋动装置具有一机座，机座上设置有转盘，机座于转盘四周依序设置有上料区、上环区、调整区以及下料区，且转盘表面设置有多个用以承载工件的承载件，承载件间隔设置于转盘周缘，且各承载件分别对应于上料区、上环区、调整区以及下料区，而转盘会旋转带动各承载件依序经过上料区、上环区、调整区以及下料区；机座的上料区以及下料区处设置有上下料装置，上下料装置用以将工件置放位于上料区处的承载件，以及将位于下料区的承载件上的工件取下；机座的上环区处设置有用以将套环套设于工件的套环装置；机座的调整区设置有用以调整套环于工件上位置的调整装置。

所述的自动化套环装配机，其中，该上下料装置设置有横跨于机座的上料区及下料区上方的夹取机构，以及于上料区及下料区表面处设置有用以承载工件的承载机构，夹取机构用以将承载机构所承载的工件置放于位于上料区的承载件处，以及夹取位于下料区处承载件的工件置放于承载机构。

所述的自动化套环装配机，其中，该上下料装置于转盘一侧位于下料区处设置有移料机构，移料机构预先抬起下料区处承载件的工件后，再由夹取机构夹取工件置放于承载机构。

所述的自动化套环装配机，其中，该套环装置设置有振动排料器，振动排料器连接有料道，料道末端连接有上环器，上环器设置于旋动装置位于上环区的承载件上方处，使振动排料器将套环经由料道输送至上环器后，上环器将套环套设至上环区的承载件所承载的工件。

所述的自动化套环装配机，其中，该套环装置于上环区的承载件下方处设置有补偿器，补偿器于上环器将套环套设至工件前，预先夹住工件末端并将工件向下拉动一距离，上环器将套环套设至工件时，补偿器用于防止工件因与套环摩擦而向下掉落。

所述的自动化套环装配机，其中，该调整装置于旋动装置位于调整区的承载件上方处设置有压环器，而该承载件下方处设置顶推器，且调整区的承载件一侧设置有侦测器，侦测器预先侦测工件的高度，再利用顶推器顶推调整区的承载件所承载的工件升高至一位置后，让压环器压抵工件上的套环贴抵于承载件表面。

所述的自动化套环装配机，其中，该调整装置于旋动装置位于调整区处设置有导引件，导引件表面设置有导引斜面，导引斜面由调整区朝向下料区延伸至下料区的承载件下方，且导引斜面由调整区至下料区呈渐升状，让承载件所承载的工件由调整区位移至下料区时，工件底部末端抵贴于导引斜面，使工件进入下料区后抬起升高。

本发明的有益效果是：自动化套环装配机以环形方式进行上环作业，有效的减小套环装配机的体积，方便使用者使用；自动化套环装配机先将套环套设至工件上，再调整套环于工件上的位置，以增加上环作业的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明承载件的剖面图；

图4为本发明上下料装置的夹取机构立体外观图(一)；

图5为本发明上下料装置的夹取机构立体外观图(二)；

图6为本发明上下料装置的动作示意图；

图7为本发明的局部侧视图；

图8为本发明套环装置的局部剖面侧视图

图9为本发明上环器的局部剖面侧视图；

图10为本发明补偿器的立体外观图；