[发明专利]液压凿岩钻机半自动换杆装置

权利要求书

1.一种液压凿岩钻机半自动换杆装置，其特征在于：在臂架(1)上从上到下分别安装有凿岩机(7)、上支撑架(3)、换杆装置(2)、下支撑架(4)、夹钳装置(5)、导向装置(6)；

所述的换杆装置(2)通过滑轨座(10)安装于臂架(1)上，滑轨座(10)上设有一偏摆油缸(11)，偏摆油缸(11)的一端安装有卡钳架(12)，卡钳架(12)上安装有由卡钳油缸(14)驱动的卡钳；

所述的夹钳装置(5)通过夹钳支架(27)安装于臂架(1)上，夹钳支架(27)上安装有由夹钳油缸(19)驱动的夹钳(26)。

2.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置，其特征在于：所述的换杆装置(2)中，卡钳由卡钳Ⅰ(16)和卡钳Ⅱ(17)构成，其中卡钳Ⅰ(16)为固定钳，卡钳Ⅱ(17)为活动钳，卡钳Ⅱ(17)由卡钳油缸(14)驱动；卡钳油缸(14)通过销轴Ⅱ(13)连接卡钳架(12)，通过销轴Ⅲ(18)连接卡钳Ⅱ(17)。

3.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置，其特征在于：所述的夹钳装置(5)中，夹钳支架(27)上的销轴Ⅴ(21)上安装有摇臂(22)，摇臂(22)一端通过销轴Ⅳ(20)连接夹钳油缸(19)，另一端通过销轴Ⅵ(23)连接拉杆(24)一端，拉杆(24)的另一端通过销轴Ⅶ(25)连接夹钳(26)。