[发明专利]液压凿岩钻机半自动换杆装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及液压凿岩钻机，特别是一种液压凿岩钻机半自动换杆装置。

背景技术

目前，现有的液压凿岩钻机换杆方式为人工换杆。其具体的操作过程如下：接杆时由人工将专用卡钳卡住钻杆，凿岩机反转钎尾与钻杆分离，再由人工抬起一根钻杆，钻杆尾部对准凿岩机钎尾，凿岩机正转，钎尾与钻杆结合，再由人工扶正结合好的钻杆，对准已经钻到岩石中的钻杆尾部，凿岩机正转使两根钻杆结合。退杆与之相反。整个接杆和退杆过程均需要人工，劳动强度大，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可降低人工劳动强度和提高作业安全性的液压凿岩钻机半自动换杆装置。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种液压凿岩钻机半自动换杆装置，在臂架上从上到下分别安装有凿岩机、上支撑架、换杆装置、下支撑架、夹钳装置、导向装置；所述的换杆装置通过滑轨座安装于臂架上，滑轨座上设有一偏摆油缸，偏摆油缸的一端安装有卡钳架，卡钳架上安装有由卡钳油缸驱动的卡钳；所述的夹钳装置通过夹钳支架安装于臂架上，夹钳支架上安装有由夹钳油缸驱动的夹钳。

作为方案的进一步优化，所述的换杆装置中，卡钳由卡钳Ⅰ和卡钳Ⅱ构成，其中卡钳Ⅰ为固定钳，卡钳Ⅱ为活动钳，卡钳Ⅱ由卡钳油缸驱动；卡钳油缸通过销轴Ⅱ连接卡钳架，通过销轴Ⅲ连接卡钳Ⅱ。

作为方案的进一步优化，所述的夹钳装置中，夹钳支架上的销轴Ⅴ上安装有摇臂，摇臂一端通过销轴Ⅳ连接夹钳油缸，另一端通过销轴Ⅵ连接拉杆一端，拉杆的另一端通过销轴Ⅶ连接夹钳。

本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置，能够实现代替大部分人工作业，只需人工辅助即可完成整个接杆和退杆作业，从而提高作业效率和作业安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明： 

图1为本发明总装结构示意图；

图2为本发明中换杆装置结构示意图；

图3为本发明中夹钳装置结构示意图；

图中，1-臂架、2-换杆装置、3-上支撑架、4-下支撑架、5-夹钳装置、6-导向装置、7-凿岩机、8-钻杆、9-销轴Ⅰ、10-滑轨座、11-偏摆油缸、12-卡钳架、13-销轴Ⅱ、14-卡钳油缸、15-卡钳销、16-卡钳Ⅰ、17-卡钳Ⅱ、18-销轴Ⅲ、19-夹钳油缸、20-销轴Ⅳ、21-销轴Ⅴ、22-摇臂、23-销轴Ⅵ、24-拉杆、25-销轴Ⅶ、26-夹钳、27夹钳支架。

具体实施方式

如图1所示，本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置，它是在臂架1上从上到下分别安装有凿岩机7、上支撑架3、换杆装置2、下支撑架4、夹钳装置5、导向装置6；

如图2所示，所述的换杆装置2通过滑轨座10安装于臂架1上，滑轨座10上设有一偏摆油缸11，偏摆油缸11的一端安装有卡钳架12，卡钳架12上安装有由卡钳油缸14驱动的卡钳；所述的换杆装置2中，卡钳由卡钳Ⅰ16和卡钳Ⅱ17构成，其中卡钳Ⅰ16为固定钳，卡钳Ⅱ17为活动钳，卡钳Ⅱ17由卡钳油缸14驱动；卡钳油缸14通过销轴Ⅱ13连接卡钳架12，通过销轴Ⅲ18连接卡钳Ⅱ17。

如图3所示，所述的夹钳装置5通过夹钳支架27安装于臂架1上，夹钳支架27上安装有由夹钳油缸19驱动的夹钳26；所述的夹钳装置5中，夹钳支架27上的销轴Ⅴ21上安装有摇臂22，摇臂22一端通过销轴Ⅳ20连接夹钳油缸19，另一端通过销轴Ⅵ23连接拉杆24一端，拉杆24的另一端通过销轴Ⅶ25连接夹钳26。

本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置工作过程如下：当进行换杆工作时，夹钳油缸19大腔进油，活塞杆伸出，通过销轴Ⅳ20、销轴Ⅴ21、摇臂22、销轴Ⅵ23、拉杆24、销轴Ⅶ25这6个零件组成的连接机构后推动夹钳26夹紧钻杆8，此时凿岩机7反转退杆。接杆时人工将位于上支撑架3、下支撑架4上的钻杆8移动到臂架1中心部位，偏摆油缸11小腔进油，使换杆装置2由臂架1的外侧转到臂架1的中心，然后卡钳油缸14大腔进油，推动卡钳Ⅰ16、卡钳Ⅱ17夹紧钻杆8，凿岩机7向下运动，钎尾对准钻杆8的螺纹正转，使钎尾与钻杆8的螺纹旋合。再将已与钎尾旋合好的钻杆对准已由夹钳装置5夹紧的钻杆，凿岩机7向下运动正转，将两根钻杆螺纹旋合，至此接杆工作完成，推杆过程与之相反。