[发明专利]微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺及装置

权利要求书

1.一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：将工件放置在可以进行三自由度直角坐标移动的平台模块上；由机器视觉模块识别工件的螺栓安装孔位的大小和位置，并由所述平台模块带动工件移动，使其安装孔位依次对应在产品治具的下方；

步骤B：由垫片送料模块和螺母送料模块完成对产品治具中垫片和螺母的上料动作，螺杆送料模块完成所述安装孔位对应调谐螺杆的上料动作；

步骤C：装配机械手模块动作，完成工件、垫片、螺母和螺杆的锁紧动作。

2.根据权利要求1所述的微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，所述产品治具包含垫片、螺母、调谐螺杆的定位功能，即把垫片、螺母、调谐螺杆定位在同一轴线上，在整个过程中，所述产品治具整体在空间保持不动，垫片、螺母、调谐螺杆和工件在空间中相对产品治具移动。

3.根据权利要求1所述的微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，所述垫片和螺母的上料动作具体为垫片振动盘和螺母振动盘分别完成垫片和螺母的排列和送料，然后分别经由垫片滑道和螺母滑道送到产品治具中。

4.根据权利要求1所述的微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，调谐螺杆的上料动作包括以下两步：

(1)调谐螺杆在螺杆振动盘的作用下，按照有无开口方向进行自动排列，然后在振动盘的作用下，进入调谐螺杆料管；

(2)调谐螺杆料管移动至下料口，螺杆顺着下料口掉入相应的送料滑道，再由气缸沿送料滑道推到产品治具螺杆入口的上方，实现整个调谐螺杆上料动作。

5.根据权利要求1至4所述的任一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，垫片送料模块和螺母送料模块同时完成对产品治具中垫片和螺母的上料动作。

6.根据权利要求1至4所述的任一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，装配机械手把垫片、螺母、调谐螺杆和工件锁紧动作完成后，治具分开，工件整体向下运动，然后再去组装下一个螺杆孔位。

7.一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，包括机架模块、垫片送料模块、螺母送料模块、调谐螺杆送料模块、机器视觉模块、平台模块、装配机械手模块；

机架模块：对整个装置起支撑、固定作用；

平台模块：固定并带动置于其上的工件进行三自由度直角坐标的移动；

机器视觉模块：安装于所述平台模块上方，拍照并识别工件安装孔位的大小和位置，把需要组装螺杆的孔位位置传递给所述平台模块；

垫片送料模块和螺母送料模块：完成对固定安装于平台模块上方的产品治具中垫片和螺母的上料动作；

螺杆送料模块：完成孔位对应调谐螺杆的上料动作；

装配机械手模块：完成工件、垫片、螺母和螺杆的锁紧动作。

8.根据权利要求7所述的一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，所述垫片送料模块包括垫片振动盘，其通过垫片滑道与产品治具的垫片入口相连接。

9.根据权利要求7所述的一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，所述螺母送料模块包括螺母振动盘，其通过螺母滑道与产品治具的螺母入口相连接。

10.根据权利要求7所述的一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，所述螺杆上料模块包括螺杆振动盘和由多个插入料管槽的螺杆料管组成的螺杆上料部件，螺杆上料部件能够在步进电机的驱动下，整体沿一固定轨道移动，并使螺杆料管逐次对准下料口，调谐螺杆在振动盘的作用下，进行自动排列并进入调谐螺杆料管，螺杆顺着下料口掉入相应的送料滑道，再由气缸沿送料滑道推到产品治具螺杆入口的上方，实现整个调谐螺杆上料动作。

11.根据权利要求10所述的一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，一个螺杆振动盘能够与多个螺杆上料部件相连接，可以同时给多台设备同时供料。

12.根据权利要求7和11所述的任一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，所述装配机械手模块包括一固定在产品治具正上方的机械手，其由固定支架支撑，当垫片、螺母和调谐螺杆送料到位之后，所述机械手的气缸带动电批下行，进行垫片、螺母、工件和调谐螺杆的装配动作。

13.根据权利要求7和11所述的任一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，其特征在于，所述产品治具能够分解，组合装态把垫片、螺母、调谐螺杆定位在同一轴线上，在整个过程中，所述产品治具整体在空间保持不动，垫片、螺母、调谐螺杆和工件在空间中相对产品治具移动。