[发明专利]微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺及装置

说明书

技术领域

本发明涉及螺杆的自动装配技术，尤其涉及一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺及装置。

背景技术

在微波滤波器的生产过程中，调谐螺杆的装配是其中一个关键工序，调谐螺杆通常需要和垫片、螺母一起安装在微波滤波器的腔体和盖板上面。现有的技术方案是用人工去进行垫片、螺母和调谐螺杆的组装。由于微波滤波器的规格多种多样，相应地，其腔体和盖板上需要安装的调谐螺杆也多种多样。此外，盖板上需要装配垫片、螺母和调谐螺杆的孔位较多，并且相同孔径大小的螺纹孔位还可能装配不同长度的调谐螺杆。这样就导致工人在长时间的高强度工作状态下，一是组装效率低，二是容易出错，三是所组装的微波滤波器产品的一致性较差，最终影响微波滤波器的生产效率，同时，影响所生产产品的品质。

专利文献CN101950927A公开了一种螺杆装配装置，由存放螺杆的振动盘、输送螺杆的送料轨道和装配螺杆的上料机构组成，该上料机构由滑座和置于该滑座内滑动的挡料分料板组成，该滑座侧部设有便于该送料轨道上螺杆滑入的横向槽，而底部设有便于螺杆导入对应瓷柱中心孔的导料孔，该挡料分料板设有对应该导料孔的落料槽，还设有一端连通该落料槽而另一端连通该横向槽的分料槽，在该挡料分料板滑动的同时，该分料槽两端分别连通该横向槽和该导料孔，螺杆通过振动盘和送料轨道依次排列送往上料机构，上料机构通过挡料分料板和气缸将该送料轨道上的螺杆依次转入到对应瓷柱中心孔，实现自动装入对应瓷柱中心孔操作工序，提高工作效率。该技术方案只能单纯完成螺杆的上料，不能同时进行垫片、螺母和调谐螺杆的自动组装。并且单从螺杆的上料而言，不具备通用性。一种螺杆上料机构确定后，就只能输送到对应的孔位；并且当同时进行几种螺杆的上料时，就需要几个振动盘出料，机构复杂，价格昂贵，多个振动盘同时动作，系统的稳定性较差，从而影响了系统的工作可靠性。

发明内容

针对上述缺点，本发明的目的就是提供一种能够应用于微波滤波器生产的螺杆自动装配工艺和相应的装置，该装置在机器视觉系统的帮助下，能够完成垫片、螺母和调谐螺杆的上料及最终的组装，具有通用性和普遍适用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，包括以下步骤：

步骤A：将工件放置在可以进行三自由度直角坐标移动的平台模块上；由机器视觉模块识别工件的螺栓安装孔位的大小和位置，并由所述平台模块带动工件移动，使其安装孔位依次对应在产品治具的下方；

步骤B：由垫片送料模块和螺母送料模块完成对产品治具中垫片和螺母的上料动作，螺杆送料模块完成所述安装孔位对应调谐螺杆的上料动作；

步骤C：装配机械手模块动作，完成工件、垫片、螺母和螺杆的锁紧动作。

所述产品治具包含垫片、螺母、调谐螺杆的定位功能，即把垫片、螺母、调谐螺杆定位在同一轴线上，在整个过程中，所述产品治具整体在空间保持不动，垫片、螺母、调谐螺杆和工件在空间中相对产品治具移动。

所述垫片和螺母的上料动作具体为垫片振动盘和螺母振动盘分别完成垫片和螺母的排列和送料，然后分别经由垫片滑道和螺母滑道送到产品治具中。

调谐螺杆的上料动作包括以下两步：

(1)调谐螺杆在螺杆振动盘的作用下，按照有无开口方向进行自动排列，然后在振动盘的作用下，进入调谐螺杆料管；

(2)调谐螺杆料管移动至下料口，螺杆顺着下料口掉入相应的送料滑道，再由气缸沿送料滑道推到产品治具螺杆入口的上方，实现整个调谐螺杆上料动作。

优选的，垫片送料模块和螺母送料模块同时完成对产品治具中垫片和螺母的上料动作。

特别的，装配机械手把垫片、螺母、调谐螺杆和工件锁紧动作完成后，治具分开，工件整体向下运动，然后再去组装下一个螺杆孔位。

本发明同时提供一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配装置，包括机架模块、垫片送料模块、螺母送料模块、调谐螺杆送料模块、机器视觉模块、平台模块、装配机械手模块；

机架模块：对整个装置起支撑、固定作用；

平台模块：固定并带动置于其上的工件进行三自由度直角坐标的移动；

机器视觉模块：安装于所述平台模块上方，拍照并识别工件安装孔位的大小和位置，把需要组装螺杆的孔位位置传递给所述平台模块；

垫片送料模块和螺母送料模块：完成对固定安装于平台模块上方的产品治具中垫片和螺母的上料动作；

螺杆送料模块：完成孔位对应调谐螺杆的上料动作；

装配机械手模块：完成工件、垫片、螺母和螺杆的锁紧动作。