[发明专利]汽车尤其是轿车和用于控制汽车尤其是轿车的方法

权利要求书

1.一种汽车，尤其是轿车，具有至少一个驾驶员辅助系统和导航器件(10)，所述导航器件配设有至少一个用于检测压力或拉力或扭力的传感器，所述传感器与用于分析该传感器的信号的评估单元(12)耦连，在超过或低于优选保存在所述评估单元(12)中的信号阈值时，所述评估单元使所述至少一个驾驶员辅助系统运转或停止运转，其特征在于，设置有控制器(16)，该控制器在超过或低于所述阈值时被激活，并且将由所述至少一个驾驶员辅助系统对汽车进行至少部分控制还原为驾驶员的手动操作或者将对汽车的手动控制转换为由所述至少一个驾驶员辅助系统进行的至少部分的控制。

2.按权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述至少一个驾驶员辅助系统设计为至少部分自主的汽车控制系统(18)。

3.按权利要求1或2所述的汽车，其特征在于，所述控制器(16)设计为积分控制器。

4.按权利要求1至3之一所述的汽车，其特征在于，所述控制器(16)设计为PID控制器或者PI控制器。

5.按权利要求1至4之一所述的汽车，其特征在于，所述控制器(16)与控制对象(17)一同设置在控制回路(15)中，所述控制对象(17)设计为一阶延迟环节或者设计为非振荡的二阶延迟环节。

6.按权利要求1至5之一所述的汽车，其特征在于，在超过所述阈值时，由所述至少一个驾驶员辅助系统承担的汽车功能转换为通过操作人员进行的手动操作。

7.按权利要求1至5之一所述的汽车，其特征在于，在低于所述阈值时，仅由所述至少一个驾驶员辅助系统，优选所述部分自主的汽车控制系统至少部分承担对汽车的控制。

8.按权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述导航器件设计为方向盘(10)或控制杆或操纵杆。

9.一种用于控制道路交通中的汽车尤其是轿车的方法，所述方法根据施加在导航器件(10)的传感器上的力，例如压力、拉力或扭力等进行，所述传感器的传感器信号由评估单元(12)分析，其中，在超过或低于阈值时使至少一个驾驶员辅助系统运转或停止运转，其特征在于，在超过或低于所述阈值时激活控制器(16)，并且通过所述控制器(16)使至少部分由所述驾驶员辅助系统承担的对汽车的控制转换为操作人员对汽车的手动控制或者通过控制器(16)使对汽车的手动控制转换为所述至少一个驾驶员辅助系统对汽车至少部分的控制。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，从对汽车的手动控制到通过所述驾驶员辅助系统对汽车至少部分的控制的转换或者从通过所述驾驶员辅助系统对汽车至少部分的控制到手动控制的转换通过所述控制器(16)积分作用的控制功能实现。

11.按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述积分作用的控制功能与时间延迟的一阶控制对象或者时间延迟的非振荡二阶控制对象一起构成所述控制回路(15)。