[发明专利]汽车尤其是轿车和用于控制汽车尤其是轿车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车，尤其是轿车，其具有至少一个驾驶员辅助系统和导航器件，所述导航器件配设有至少一个用于检测压力或拉力或扭力的传感器，所述传感器与用于分析其信号的评估单元耦连，在超过或低于优选保存在该评估单元中的信号阈值时，所述评估单元使驾驶员辅助系统运转或停止运转。

本发明还涉及一种用于控制汽车尤其是轿车的方法，所述方法根据施加在导航器件的传感器上的力，例如压力、拉力或扭力等进行，所述传感器的传感器信号由评估单元分析，其中，在超过或低于阈值时使驾驶员辅助系统运转或停止运转。

背景技术

由DE 102007020936A1已知一种汽车，其用作导航器件的方向盘配有用于检测方向盘上的拉力或压力的传感器。通过施加在方向盘上的拉力或压力，在超过阈值时激活或去激活至少一个驾驶员辅助系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，从现有技术出发提供一种汽车或一种用于控制汽车的方法，其中，汽车的控制通过简单的措施变得明显更加舒适。

该技术问题按本发明一方面通过一种汽车尤其是轿车解决，其具有至少一个驾驶员辅助系统和导航器件，所述导航器件配设有至少一个用于检测压力或拉力或扭力的传感器，该传感器的信号传输至用于分析的评估单元，在超过或低于优选保存在评估单元中的信号阈值时，所述评估单元使驾驶员辅助系统运转或停止运转，其中，设置有控制器，该控制器在超过或低于所述阈值时被激活，并且将由驾驶员辅助系统至少部分承担的汽车功能转换为手动操作或者将手动操作转换为由所述至少一个驾驶员辅助系统进行至少部分操作控制。

该技术问题另一方面通过一种用于控制汽车尤其是轿车的方法解决，所述方法根据施加在导航器件的传感器上的力，例如压力、拉力或扭力等进行，所述传感器的传感器信号由评估单元分析，其中，在超过或低于阈值时使驾驶员辅助系统运转或停止运转，其中，在超过或低于所述阈值时激活控制器，并且将由驾驶员辅助系统承担的通过控制器进行的汽车功能转换为手动操作或者将通过控制器进行的手动操作转换为驾驶员辅助系统的至少一个功能。

通过本发明，汽车尤其是轿车的驾驶员可以通过相应地施加在导航器件如方向盘、控制杆或操纵杆等上的力只由驾驶员承担和影响在道路交通中的汽车的控制。在这种运行方式中，一个或多个驾驶员辅助系统没有启动。只由驾驶员对道路交通中的汽车进行的控制例如在以下情况下是特别有利的，即，驾驶员由于某种原因想要突然改变其预先设定的例如输入在其汽车的导航系统中的路径。这样该驾驶员在汽车行驶之前或之中激活的一个或多个驾驶员辅助系统就由于压力、拉力或扭力增大超过阈值(例如由汽车方向盘的转向运动引起)而至少部分地去激活。对汽车的控制由此转换为驾驶员的手动操作。在这种运行方式中，所述汽车可以像传统汽车一样由驾驶员控制。

如果例如施加在汽车方向盘或控制杆上的压力或拉力或扭力又减小低于某一阈值，则曾由汽车驾驶员在行驶之前或之中激活的一个或多个驾驶员辅助系统被重新激活。因此，汽车的手动控制重新过渡为至少由驾驶员辅助系统支持的控制方式。

在此，本发明的主要优点在于，从在道路交通中汽车的手动控制到由驾驶员辅助系统支持的控制的过渡以及相反的过渡连续地通过控制器进行，使得从对汽车的手动控制到驾驶员辅助系统的控制的过渡和相反的过渡至少在很大程度上流畅地转换。

驾驶员辅助系统可以是辅助系统，如车道变换辅助系统、用于自动调节车距的系统、循迹辅助系统、车辆稳定系统和道路交通中的速度调节设备。这些辅助系统中的单个系统或者这些单个系统的任意组合均可以使用在汽车中。

如果设置有至少部分自主式的汽车控制系统，则形成了本发明的一个特别的优点，该控制系统与至少一个驾驶员辅助系统，优选与多个驾驶员辅助系统共同工作。通过导航器件(优选设计为方向盘)上的拉力或压力或扭力超过某一响应值，例如在道路交通中汽车的部分自主式控制通过按本发明地使用控制器而切换为只由驾驶员控制汽车，或者从驾驶员控制汽车转换为通过控制器对汽车进行至少部分自主式的控制。

部分自主式汽车控制系统包括所有的辅助系统，车道变换辅助系统、用于自动调节车距的系统、循迹辅助系统、车辆稳定系统和速度调节设备。

在本发明技术主题的一种优选实施形式中规定，控制器设计为积分控制器。

通过使用积分控制器至少将调节偏差减小到可忽略的程度。这尤其对于从驾驶员辅助控制系统到汽车手动控制的转换或在从部分自主式控制到驾驶员手动控制的转换中是有利的，因为驾驶员不用必须补偿汽车的两个控制系统之间的差别。