[发明专利]车辆及其摆动式支腿

权利要求书

1.一种摆动式支腿，其特征在于，包括：

支腿本体（10），其设置于车体（1）上；

支腿收放执行机构（22），其连接于所述支腿本体（10），所述支腿收放执行机构（22）配置为控制所述支腿本体（10）的收起和放开；

防夹组件（30），其与所述支腿收放执行机构（22）连接，所述防夹组件（30）配置为在所述支腿本体（10）收起过程中监测到收起范围内存在障碍物时，控制所述支腿收放执行机构（22）停止收起所述支腿本体（10）。

2.根据权利要求1所述的摆动式支腿，其特征在于，所述防夹组件（30）包括：

传感器（31），其设置于所述支腿本体（10）上和/或与支腿本体（10）相邻的车体（1）的边缘处，所述传感器（31）配置为监测支腿本体（10）的收起范围内是否存在障碍物；

控制器（32），其与支腿收放执行机构（22）、所述传感器（31）连接，所述控制器（32）配置为监测所述支腿本体（10）是否处于收起状态，以及在监测到所述支腿本体（10）处于收起状态时检测传感器（31）的监测结果，并判断是否指示停止收起所述支腿本体（10）；

防夹控制机构（33），其与所述控制器（32）及支腿收放执行机构（22）连接，所述防夹控制机构（33）配置为根据控制器（32）发出的操作指令控制所述支腿收放执行机构（22）停止收起所述支腿本体（10）。

3.根据权利要求2所述的摆动式支腿，其特征在于，所述防夹组件（30）还包括报警器（34），所述报警器（34）与所述控制器（32）连接并配置为在所述控制器（32）发出停止收起所述支腿本体（10）的操作指令时发出警报。

4.根据权利要求3所述的摆动式支腿，其特征在于，所述报警器（34）为声光报警器。

5.根据权利要求4所述的摆动式支腿，其特征在于，所述传感器（31）为电场传感器、或压力传感器、或电感式传感器、或电容式传感器、或霍尔式传感器、或超声波传感器、或微波传感器，其沿所述支腿本体（10）和/或与支腿本体（10）相邻的车体（1）的边缘处纵向排列。

6.根据权利要求4所述的摆动式支腿，其特征在于，所述传感器（31）包括发送方和接收方分立的光电传感器，所述发送方和接收方分别位于所述支腿本体（10）上和与支腿本体（10）相邻的车体（1）的相应边缘处。

7.根据权利要求2至6任一项所述的摆动式支腿，其特征在于，所述防夹控制机构（33）还配置为在控制所述支腿收放执行机构（22）停止收起所述支腿本体（10）时，控制所述支腿收放执行机构（22）反向运转所述支腿本体（10）。

8.一种车辆，其特征在于，该车辆设置有车体（1）、以及如权利要求1至7任一项所述的摆动式支腿（2）；

其中，所述摆动式支腿（2）设置于所述车体（1）上。