[发明专利]车辆及其摆动式支腿

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种车辆及其摆动式支腿。

背景技术

现有的防夹安全装置主要应用在车窗、车门等人员或肢体的进出口处，但这类车窗检测防夹的装置并不适宜支腿防夹。

目前，对支腿进行防夹时采用的方法是，给支腿收放区域标示为非安全区，由专人监控，如有危险，人工控制收放手柄，或在支腿收起时发送警示声音，提示人员注意安全。

但是，由于施工现场一般声音嘈杂，各种警示的声音类似，现场施工人员易对此产生麻木，支腿收起时发送的警示声音，并不能保证绝对安全。对于采用专人的监控，由于有时监控人员缺失或疏忽，危险依然存在。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆及其摆动式支腿，以解决支腿收起时的安全问题，并实现自动防夹功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供一种摆动式支腿，该摆动式支腿包括：支腿本体，其设置于车体上；支腿收放执行机构，其连接于所述支腿本体，所述支腿收放执行机构配置为控制所述支腿本体的收起和放开；防夹组件，其与所述支腿收放执行机构连接，所述防夹组件配置为在所述支腿本体收起过程中监测到收起范围内存在障碍物时，控制所述支腿收放执行机构停止收起所述支腿本体。

进一步地，上述装置中，所述防夹组件包括：传感器，其设置于所述支腿本体上和/或与支腿本体相邻的车体的边缘处，所述传感器配置为监测支腿本体的收起范围内是否存在障碍物；控制器，其与支腿收放执行机构、所述传感器连接，所述控制器配置为监测所述支腿本体是否处于收起状态，以及在监测到所述支腿本体处于收起状态时检测传感器的监测结果，并判断是否指示停止收起所述支腿本体；防夹控制机构，其与所述控制器及支腿收放执行机构连接，所述防夹控制机构配置为根据控制器发出的操作指令控制所述支腿收放执行机构停止收起所述支腿本体。

优选地，上述装置中，所述防夹组件还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接并配置为在所述控制器发出停止收起所述支腿本体的操作指令时发出警报。

优选地，上述装置中，所述报警器为声光报警器。

进一步地，上述装置中，所述传感器为电场传感器、或压力传感器、或电感式传感器、或电容式传感器、或霍尔式传感器、或超声波传感器、或微波传感器，其沿所述支腿本体和/或与支腿本体相邻的车体的边缘处纵向排列。

可替换地，上述装置中，所述传感器包括发送方和接收方分立的光电传感器，所述发送方和接收方分别位于所述支腿本体上和与支腿本体相邻的车体的相应边缘处。

优选地，上述装置中，所述防夹控制机构还配置为在控制所述支腿收放执行机构停止收起所述支腿本体时，控制所述支腿收放执行机构反向运转所述支腿本体。

另一方面，本发明还提供一种车辆，该车辆设置有车体、以及上述任一种所述的摆动式支腿；其中，所述摆动式支腿设置于所述车体上。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

所述摆动式支腿不需专人守护，通过设置的防夹组件实现自动防夹功能。而且，所述摆动式支腿安装简单方便，不占用空间，不妨碍施工，便于维护，不受恶劣施工环境影响，且成本较低。

由于上述任一种摆动式支腿具有上述技术效果，因此，设有该摆动式支腿的车辆也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明摆动式支腿实施例的收放示意图；

图2为本发明摆动式支腿实施例的控制结构框图；

图3为本发明摆动式支腿实施例的控制原理示意图。

附图标记说明

1车体

2摆动式支腿

a支腿展开角度

10支腿本体

21支腿收放开关

22支腿收放执行机构

30防夹组件

31传感器

32控制器

33防夹控制机构

34报警器

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种具有防夹安全警示和控制装置的摆动式支腿，在支腿处采用多种检测方法，并在检测到障碍物位于摆动式支腿收起的工作范围内或附近时，及时声光报警并使支腿停止，必要时反向动作，保证施工人员的安全。