[发明专利]一种履带起重机移动配重装置及履带起重机

权利要求书

1.一种履带起重机移动配重装置，其特征在于，包括移动配重单元（3），第一连接装置（21），第二连接装置（22）；

所述第一连接装置（21）一端连接所述移动配重单元（3），另一端用于与起重机平台（1）自由端的平台横梁（13）可拆卸连接；

所述第二连接装置（22）一端连接所述移动配重单元（3），另一端用于分别与所述平台（1）靠近自由端的平台左纵梁（11）、平台右纵梁（12）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述移动配重单元（3）包括：

U型框架（31），所述U型框架（31）用于安装在所述平台（1）的自由端外部并将所述平台（1）的自由端包围；所述U型框架与其开口端相对的封闭端（313）用于通过所述第一连接装置（21）与所述平台横梁（13）可拆卸连接；所述U型框架左梁（311）、U型框架右梁（312）用于通过所述第二连接装置（22）分别与所述平台左纵梁（11）、所述平台右纵梁（12）可拆卸连接；

左移动部件（351）、右移动部件（352），配重托盘（36）;所述左移动部件（351)可移动地安装在U型框架左梁（311)上，所述右移动部件（352）可移动地安装在U型框架右梁（312）上，所述配重托盘（36）与所述左移动部件（351）和右移动部件（352）连接;

左驱动部件、右驱动部件，所述左驱动部件与所述左移动部件（351）连接，用于驱动所述左移动部件（351）在所述U型框架左梁（311）上移动，所述右驱动部件与所述右移动部件（352）连接，用于驱动所述右移动部件在所述U型框架右梁（312）上移动。

3.根据权利要求2所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述第一连接装置（21）为两个桁架结构连接装置，所述第二连接装置（22）为两个连接杆。

4.根据权利要求2所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左驱动部件、右驱动部件分别包括：左油缸（331）、右油缸（332）；所述左油缸（331）一端与所述左移动部件（351）连接，另一端与所述U型框架左梁（311）连接，所述右油缸（332）一端与所述右移动部件（352）连接，另一端与所述U型框架右梁（312）连接。

5.根据权利要求4所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左移动部件、右移动部件还分别包括：左滚动体（321）、右滚动体（322）；

所述左油缸（331）、所述右油缸（332）的一端分别与相对应的所述左滚动体（321）、所述右滚动体（322）铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁（311）、U型框架右梁（312）铰接。

6.根据权利要求5所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左滚动体（321）、所述右滚动体（322）还分别包括：左油缸支架（341）、右油缸支架（342）；

所述左油缸（331）、所述右油缸（332）的一端分别与相对应的所述左油缸支架（341）、右油缸支架（342）铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁（311）、U型框架右梁（312）铰接。

7.根据权利要求6所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述移动配重单元（3）还包括：第一检测装置，用于检测所述左油缸（331）与所述右油缸（332）的同步情况；第一控制装置，所述第一检测装置的检测信号输出到所述第一控制装置，所述第一控制装置的控制信号输出到所述左油缸（331）、所述右油缸（332），用于控制所述左油缸（331）与所述右油缸（332）处于同步。

8.根据权利要求7所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左油缸（331）、所述右油缸（332）上均设有平衡阀。

9.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求1—8任一项所述的履带起重机移动配重装置。

10.根据权利要求9所述的履带起重机，其特征在于，还包括：第二检测装置，用于检测所述移动配重装置的位移；计算显示装置，接收所述第二检测装置的检测值以及预设吊装载荷值，计算整机稳定系数并显示；第二控制器，接收来自所述显示装置的信号，控制所述左、右油缸的伸缩。