[发明专利]一种履带起重机移动配重装置及履带起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种移动配重装置及装设有该移动配重装置的履带起重机。

背景技术

传统履带起重机的后配重绑定在平台尾部向整机提供固定稳定力矩值，在整机工作或起落臂时，力矩越大整机越稳定；在整机安装或拆卸时，力矩太大会引起整机的后倾翻，此时力矩越小整机越稳定。因此，对整机而言，固定后配重提供的力矩带有双面性，不能按需求适时调整大小。

目前，为了满足整机在不同工况下的稳定性，履带起重机普遍采用移动配重装置。但现有的移动配重装置结构比较复杂，安装和拆卸困难，不能实现起重机在常规配重和移动配重的选配功能；此外，现有移动配重的安装固定需要借用超起桅杆的拉板，如果采用移动配重，则超起配重不能使用，从而不能达到超起配重的吊装功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种履带起重机移动配重装置及装设有该移动配重装置的履带起重机，以解决现有移动配重拆装困难以及不能和常规配重及超起配重兼容的问题。

一方面，本发明提供了一种履带起重机移动配重装置，包括移动配重单元，第一连接装置，第二连接装置；所述第一连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于与起重机平台自由端的平台横梁可拆卸连接；所述第二连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于分别与所述平台靠近自由端的平台左纵梁、平台右纵梁可拆卸连接。

进一步地，所述移动配重单元包括：U型框架，所述U型框架用于安装在所述平台的自由端外部并将所述平台的自由端包围；所述U型框架与其开口端相对的封闭端用于通过所述第一连接装置与所述平台横梁可拆卸连接；所述U型框架左梁、U型框架右梁用于通过所述第二连接装置分别与所述平台左纵梁、所述平台右纵梁可拆卸连接；左移动部件、右移动部件，配重托盘;所述左移动部件可移动地安装在U型框架左梁上，所述右移动部件可移动地安装在U型框架左梁上，所述配重托盘与所述左移动部件和右移动部件连接;左驱动部件、右驱动部件，所述左驱动部件与所述左移动部件连接，用于驱动所述左移动部件在所述U型框架左梁上移动，所述右驱动部件与所述右移动部件连接，用于驱动所述右移动部件在所述U型框架右梁上移动。

进一步地，所述第一连接装置为两个桁架结构连接装置，所述第二连接装置为两个连接杆。

进一步地，所述左驱动部件、右驱动部件分别包括：左油缸、右油缸，所述左油缸一端与所述左移动部件连接，另一端与所述U型框架左梁连接，所述右油缸一端与所述右移动部件连接，另一端与所述U型框架右梁连接。

进一步地，所述左移动部件、右移动部件还分别包括：左滚动体、右滚动体，所述左油缸、所述右油缸的一端分别与相对应的所述左滚动体、所述右滚动体铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁、U型框架右梁铰接。

进一步地，所述左滚动体、所述右滚动体还分别包括：左油缸支架、右油缸支架；所述左油缸、所述右油缸的一端分别与相对应的所述左油缸支架、右油缸支架铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁、U型框架右梁铰接。

进一步地，所述移动配重单元还包括第一检测装置，用于检测所述左油缸与所述右油缸的同步情况；第一控制装置，所述第一检测装置的检测信号输出到所述第一控制装置，所述第一控制装置的控制信号输出到所述左油缸、所述右油缸，用于控制所述左油缸与所述右油缸处于同步。

进一步地，所述左油缸、所述右油缸上均设有平衡阀。

本发明提供的技术方案中，第一连接装置、第二连接装置将所述履带起重机移动配重装置连接到履带起重机平台的自由端，所达到的技术效果有：首先，所述移动配置装置通过第一连接装置、第二连接装置连接到履带起重机平台上，使得所述移动配置装置的安装和拆卸都十分方便，不需要所述移动配重装置时，只需拆卸下所述第一、第二连接装置，便可将所述移动配重装置与所述平台分离；其次，所述移动配重装置连接在履带起重机的平台自由端的横梁和纵梁上，所述移动配重装置位于履带起重机的平台外侧，不影响所述平台上常规配重挂点的保留，满足所述移动配重装置和常规配重的选配要求。同时由于所述移动配重装置位于所述平台外侧，方便所述移动配重装置和所述平台的维修和保养；再次，所述移动配重装置整体安装和支撑在所述平台上，不影响超起配重的安装，可以和超起配重同时使用，能提供更大的稳定力矩。

另一方面，本发明还提供一种装设有该移动配重装置的履带起重机。