[发明专利]一种交流接触器自动检测系统

权利要求书

1.一种交流接触器自动检测系统，包括：

机架（1）；

检测台（4），设置于所述机架（1）上，其上设有多个用于定位接触器（3）的定位装置（5）；

参数检测装置（6），固定于所述机架（1）上，用于对多个所述定位装置（5）中的接触器（3）进行参数检测；

机械手（7），用于向所述定位装置（5）中装卸接触器（3）；

其特征在于：

所述检测台为一旋转式检测台（4），多个所述定位装置（5）固定于所述检测台（4）的外圆面上，且相邻两所述定位装置（5）间所形成的圆心角相等，所述参数检测装置（6）设置于所述检测台（4）的外侧，所述定位装置（5）顺次与所述参数检测装置（6）相对应，并依次完成对所述定位装置（5）中接触器的参数检测。

2.根据权利要求1所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

所述检测台（4）包括旋转圆盘（41）、分割器（42）和驱动装置（43），所述分割器（42）和所述驱动装置（43）相对固定于所述机架上（1），所述旋转圆盘（41）固定于所述分割器（42）的输出轴上，所述驱动装置（43）与所述分割器（42）的输入轴形成传动副。

3.根据权利要求1所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

所述参数检测装置（6）包括顺序设置的接触器上下料工位和至少一个检测工位（62）；

所述机械手（7）用于对旋转至所述接触器上下料工位处的所述定位装置（5）依次执行接触器的下料和接触器的上料动作。

4.根据权利要求3所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

接触器上下料工位包括彼此邻接的上料工位（61）和下料工位（63）；

所述机械手（7）包括上料机械手（71）和下料机械手（72）；

所述上料机械手（71）设置于所述上料工位（61）处，用于将接触器（3）抓取至所述上料工位（61）所对应的所述定位装置（5）中定位；

所述下料机械手（72）设置于所述下料工位（63）处，用于将所述下料工位（63）所对应的所述定位装置（5）中的接触器（3）取出。

5.根据权利要求4所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

所述旋转圆盘（41）上设有6-8个所述定位装置（5）；

所述检测工位（62）包括：吸合电压和通断检测工位（621）、释放电压检测工位（622）、工频耐压检测工位（623）和开距超程检测工位（624），相邻两所述检测工位所形成的夹角均为相邻两所述定位装置（5）所成夹角的整数倍。

6.根据权利要求5所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

所述的开距超程检测工位（624）处设有激光传感器，所述激光传感器对旋转至所述开距超程检测工位（624）处的接触器进行开距超程测试。

7.根据权利要求5或6所述的交流接触器自动检测系统，其特征在于：

所述检测工位（62）还包括一噪音检测工位（625），其包括：

气缸（6251），其缸体固定于所述机架（1）上；

气动手爪（6252），其通过一支架（40）相对固定于所述气缸（6251）的活塞杆上；

振动传感器（6253），固定于所述气动手爪（6252）的手爪内侧；

接触器（3）旋转至所述噪音检测工位（625）时，所述气缸（6251）的活塞杆带动所述气动手爪（6252）运动，使所述气动手爪（6252）抓取夹持于所述定位装置（5）中的接触器（3）侧面，所述振动传感器（6253）与所测接触器（3）的侧面接触。