[发明专利]一种交流接触器自动检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及低压电器行业领域，特别涉及一种交流接触器自动检测系统。

背景技术

对低压电器在正常工作和故障情况下所应具备的各种性能的验证，其中接触器是一种应用非常广泛的自动化控制电器，主要用于频繁接通或分断的交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作等优点。配合继电器可以实现定时操作、联锁控制、各种定量控制和失压及欠压保护等功能，广泛应用于自动控制电路。交流接触器出厂时必须严格控制的项目有通断是否合格、线圈耐压测试、功耗参数、前倾吸合参数是否合格（前倾5°）、后倾释放参数是否合格（后倾5°）、触头开距和超程参数是否合格。

中国专利文献CN102590741A公开了一种交流接触器自动测试装置，主要包括机架，机架上沿工件的进入方向依次设有上料工位、至少一个检测工位及下料工位，检测工位上设有自动夹具，检测探针组固定在直线往复装置上并由直线往复装置驱动其与交流接触器接通和断开，机械手由升降往复直线装置及水平往复直线装置驱动，机械手能够夹持工件从一个工位移动到相邻的下一个工位。上述专利文献虽然解决了人工检测劳动强度大、检测误差大的问题，但是，上述专利采用直线式检测方式，依靠七个等距离固定在连接板上的机械手完成七个工位的同步移动，测完一个工位后需要通过七个机械手同步移动到下一个工位进行检测，工位间的转换结构较为复杂，整个直线式设备长度超过2米；另外，工件从上工位转到下工位需要依靠机械手完成下降、抓取、上升、移位、下降、松开、上升等动作，所需时间在3秒左右，效率较低。

对接触器进行噪声检测也是一个关键环节，如何接触器的噪音大于国家标准中所规定的数值，长时间使用会使接触器吸合不可靠，进而影响其使用寿命。现有的对接触器进行噪音检测基本上全凭手感或在单独的静音房中进行单独检测，而在生产过程中不能全检；也有采用声贝计直接检测噪音，但受到现场生产环境和设备等各种噪音的影响，这种检测方法无法对接触器进行准确检测。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中所存在的依靠多个机械手完成移位效率低的技术问题，本发明提供了一种交流接触器自动检测系统。

所述技术方案如下：

一种交流接触器自动检测系统，包括：

机架；

检测台，设置于所述机架上，其上设有多个用于固定接触器的定位装置；

参数检测装置，固定于所述机架上，用于对多个所述定位装置中的接触器进行参数检测；

机械手，用于向所述定位装置中装卸接触器；

所述检测台为一旋转式检测台，多个所述定位装置固定于所述检测台的外圆面上，且相邻两所述定位装置间所形成的圆心角相等，所述参数检测装置设置于所述检测台的外侧，所述定位装置顺次与所述参数检测装置相对应，并依次完成对所述定位装置中接触器的参数检测。

所述检测台包括旋转圆盘、分割器和驱动装置，所述分割器和所述驱动装置相对固定于所述机架上，所述旋转圆盘固定于所述分割器的输出轴上，所述驱动装置与所述分割器的输入轴形成传动副。

所述参数检测装置包括顺序设置的接触器上下料工位和至少一个检测工位；

所述机械手用于对旋转至所述接触器上下料工位处的所述定位装置依次执行接触器的下料和接触器的上料动作。

接触器上下料工位包括彼此邻接的上料工位和下料工位；

所述机械手包括上料机械手和下料机械手；

所述上料机械手设置于所述上料工位处，用于将接触器抓取至所述上料工位所对应的所述定位装置中定位；

所述下料机械手设置于所述下料工位处，用于将所述下料工位所对应的所述定位装置中的接触器取出。

所述旋转圆盘上设有6-8个所述定位装置；

所述检测工位包括：吸合电压和通断检测工位、释放电压检测工位、工频耐压检测工位和开距超程检测工位，相邻两所述检测工位所形成的夹角均为相邻两所述定位装置所成夹角的整数倍。

所述的开距超程检测工位处设有激光传感器，所述激光传感器对旋转至所述开距超程检测工位处的接触器进行开距超程测试。

所述检测工位还包括一噪音检测工位，其包括：

气缸，其缸体固定于所述机架上；

气动手爪，其通过一支架相对固定于所述气缸的活塞杆上；

振动传感器，固定于所述气动手爪的手爪内侧；

接触器旋转至所述噪音检测工位时，所述气缸的活塞杆带动所述气动手爪运动，使所述气动手爪抓取夹持于所述定位装置中的接触器侧面，所述振动传感器与所测接触器的侧面接触。