[发明专利]塔式起重机及其控制方法、设备、系统

权利要求书

1.一种塔式起重机的控制方法，其特征在于，包括：

接收收工信号；

根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，否则执行自动收工操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自动收工操作包括以下步骤：

控制吊钩上升至预定位置；

控制小车回收至预定位置；

释放回转机构的制动器；

关闭主断路器。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，关闭主断路器之前还包括步骤：判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，否则在起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信号为声光报警信号、语音报警信号或显示屏报警信号。

6.一种塔式起重机的控制设备，其特征在于，包括：

信号接收装置，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号；

控制装置，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。

7.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，在塔机自动收工时，所述控制装置控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置接收吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置接收小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置关闭主断路器。

8.如权利要求7所述的控制设备，其特征在于，在所述控制装置关闭主断路器之前，所述控制装置还判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态，若是则关闭主断路器，若否则在塔机的起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。

9.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，若所述接收装置接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。

10.一种塔式起重机的控制系统，其特征在于，包括：

收工信号输入装置，用于输入收工信号；

重量传感器，用于反馈吊钩上的重量信息；以及

如权利要求6所述的控制设备。

11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，还包括：

起升位置传感器，用于反馈吊钩的起升位置信息；

变幅位置传感器，用于反馈小车的变幅位置信息；

在塔机自动收工时，所述控制装置控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置接收所述起升位置传感器发送的吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置接收所述变幅位置传感器发送的小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置关闭主断路器。

12.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述收工信号输入装置为一键收工按钮。

13.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，在所述控制装置关闭主断路器之前，所述控制装置还判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态，若是则关闭主断路器，若否则在塔机的起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。

14.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，若所述接收装置接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。

15.一种塔式起重机，其特征在于，包括：

如权利要求10-14中任一项所述的控制系统。