[发明专利]塔式起重机及其控制方法、设备、系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输技术领域，特别涉及一种塔式起重机及其控制方法、设备、系统。

背景技术

塔式起重机（简称塔机）是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，由于塔高、臂长、操作不容易失稳而成为建筑施工的主力。

根据相关安全要求，在塔机工作完毕之后，需要把塔机收工，目前收工动作都是通过机手的操作来实现，且这些操作每次在工作完毕后都是一样的，机手需要进行这些单调的操作之后才可以下塔，并且往往会出现机手没有把塔机完全收工就位就下塔的情况，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种塔式起重机及其控制方法、设备、系统，使塔机的收工过程自动实现，并且可以完全保证符合安全要求。

本发明提供一种塔式起重机的控制方法，包括：

接收收工信号；

根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，若否则执行自动收工操作。

本发明提供一种塔式起重机的控制设备，包括：

信号接收装置，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号；

控制装置，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。

本发明提供一种塔式起重机的控制系统，包括：

收工信号输入装置，用于输入收工信号；

重量传感器，用于反馈吊钩上的重量信息；以及

如上所述的控制设备。

本发明还提供一种塔式起重机，包括：

如上所述的控制系统。

通过上述技术方案，可在塔机需要收工时检测吊钩上是否有重物，保证了收工状态的安全，并且可以便捷地自动收工。

附图说明

图1为本发明塔式起重机的控制方法实施例的流程图；

图2为本发明塔式起重机的控制设备实施例的结构图；

图3为本发明塔式起重机的控制系统第一实施例的结构图。

图4为本发明塔式起重机的控制系统第二实施例的结构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明塔式起重机的控制方法实施例的流程图，包括：接收收工信号；根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，所述报警信号为声光报警信号、语音报警信号或显示屏报警信号，提醒司机把重物放下后再收工；若否则执行自动收工操作。在塔机需要收工时检测吊钩上是否有重物，保证了收工的安全。

优选地，所述自动收工操作包括以下步骤：控制吊钩上升至预定位置；控制小车回收至预定位置；释放回转机构的制动器；关闭主断路器。保证收工符合安全要求，并且便捷地自动收工。

优选地，在关闭主断路器之前还可以包括步骤：判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，否则在起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。根据关闭主断路器步骤之前的所述三个步骤（控制吊钩上升至预定位置、控制小车回收至预定位置和释放回转机构的制动器）的完成情况（吊钩是否上升至预定位置、控制小车是否回收至预定位置以及回转机构的制动器是否已释放）判断塔机所述三个步骤中对应的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，若否则在塔机所述三个步骤中对应的起升机构、变幅机构和机构机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。进一步保证了收工的安全。

优选地，在所述收工过程中，若接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。以此防止误操作。

如图2所示，为本发明塔式起重机的控制设备实施例的结构图，包括信号接收装置10，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号；控制装置20，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。