[发明专利]长U型管的成型控制方法及系统

权利要求书

1.一种长U型管的成型控制方法，包括送料、成型和退料步骤，其特征在于，

所述送料步骤包括：将直管段和弯管段的径向截面均呈圆形的长U型管置于送料夹紧装置上，使直管段头部朝向成型拉模；控制其夹紧长U型管，并推送到成型区域；

所述的成型步骤包括：控制送料夹紧装置松开，由于推料夹紧装置夹紧送料过来的长U型管，并推送到成型拉模前；逐步将直管段推入成型拉模，通过拉模挤压，使得直管段头部从拉模穿出定型，使其径向截面由圆形挤压成椭圆形或近似椭圆形；控制拉料夹紧装置夹紧直管段穿出的定型部分，并水平向后拖动，将后续直管段从拉模中拉出，直至弯头段抵达拉模入口处停止；

所述的退料步骤包括：控制拉料夹紧装置往回推送，把成型后的长U型管推送出拉模，至退料区域；控制接料托盘升起，并控制拉料夹紧装置松开，使得长U型管落到接料托盘上；控制接料托盘下降倾斜，使长U型管滑落到传送带上，由传送带运送至产品暂存区。

2.如权利要求1所述的长U型管的成型控制方法，其特征在于，

所述的成型控制方法为手动控制或自动控制。

3.如权利要求1所述的长U型管的成型控制方法，其特征在于：

所述的送料夹紧装置、推料夹紧装置、拉料夹紧装置均采用液压、气压或电机带动丝杆传动的方式来控制位移。

4.如权利要求1所述的长U型管的成型控制方法，其特征在于：

所述的近似椭圆形为由若干段不同曲率的曲线、若干段直线、或者若干段不同曲率的曲线和直线首尾相连接组合成的封闭图形。

5.一种长U型管的成型控制系统，其特征在于：

包括：

送料夹紧装置，用以放置直管段和弯管段的径向截面均呈圆形的长U型管；

推料夹紧装置，用以接收并夹紧长U型管，并将其推送到成型拉模前，通过逐步将直管段推入成型拉模，以实现直管段头部的成型，使其径向截面成型为椭圆形或近似椭圆形；

成型拉模，内设有拉模孔，供长U型管的直管段穿过成型；

拉料夹紧装置，用以夹紧直管段的穿出部分，并水平向后拖动，将后续直管段从拉模中拉出成型，直至弯头段抵达拉模入口处停止，并将长U型管回推出拉模，至退料区域；

驱动装置，分别与送料夹紧装置、推料夹紧装置、拉料夹紧装置相连，用以驱动各夹紧装置进行水平移动；

PLC控制器，通过程序控制驱动装置进行相应的驱动动作，并控制各夹紧装置进行长U型管的夹紧或松开。

6.如权利要求5所述的长U型管的成型控制系统，其特征在于：

所述的成型控制系统还包括接料托盘，设于退料区域，由PLC控制器控制升起，接收长U型管，并通过下降倾斜，将长U型管滑落到传送带，并送至产品暂存区。

7.如权利要求5所述的长U型管的成型控制方法，其特征在于：

所述的近似椭圆形为由若干段不同曲率的曲线、若干段直线、或者若干段不同曲率的曲线和直线首尾相连接组合成的封闭图形。