[发明专利]控制装置及伸展型叉车

权利要求书

1.一种控制装置，其控制叉车的动作，所述控制装置的特征在于，

具备：模式切换单元，接受驾驶员的操作而将与叉车中的操舵轮的操舵有关的操舵模式切换至锁定模式及通常模式的任意一方，其中所述锁定模式是以维持预先设定的操舵角即锁定角的方式来进行控制，而所述通常模式不进行该控制；

条件判定单元，当接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作时，判定是否满足如下切换条件，即，该时刻下的操舵轮的操舵角并没有达到所述锁定角以上；及

未满足通知单元，当通过所述条件判定单元判定为未满足切换条件时，将此判定结果通知给驾驶员，

所述模式切换单元在接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作之后，在由所述条件判定单元判定为满足切换条件之前，不进行操舵模式向所述锁定模式的切换。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备方向判定单元，当接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作时，所述方向判定单元判定该时刻下操舵轮的操舵方向，

当接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作时，即使该时刻下的操舵轮的操舵角成为所述锁定角以上的情况，只要由所述方向判定单元判定的操舵方向为接近所述锁定角的方向，则所述条件判定单元判定为满足所述切换条件。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在通过所述条件判定单元判定为未满足切换条件之后，判定为满足该切换条件的情况下，当再次接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作时，所述模式切换单元将操舵模式切换至所述锁定模式。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在所述锁定模式下，针对转向器的使操舵轮的操舵角朝向成为所述锁定角外的方向的操作，通过提供该方向的相反方向的辅助转矩来维持所述锁定角。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在由所述条件判定单元判定为未满足切换条件的整个期间，所述未满足通知单元将未满足该切换条件的判定结果通知给驾驶员。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：

操舵角检查单元，在通过所述模式切换单元向锁定模式切换的状态下检查所述操舵轮的操舵角；及

异常警告单元，当通过所述操舵角检查单元检查的操舵角成为偏离所述锁定角预定阈值以上的角度时，实施所述锁定模式的控制中发生异常的警告。

7.一种伸展型叉车，其特征在于，

所述伸展型叉车搭载有权利要求1至5中任一项所述的控制装置。