[发明专利]一种汽车后座椅安装吊运机械手

权利要求书

1.一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统（1）、主机部分（2）和夹具部分（3），所述主机部分（2）安装在行走导轨系统（1）与夹具部分（3）之间，它由台车（2-1）、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车（2-1）与行走导轨系统（1）配装，所述主机臂杆包括立臂杆（2-3）、主臂杆（2-5）和次臂杆（2-7），在台车（2-1）与主机臂杆接合部位、主臂杆（2-5）和次臂杆（2-7）接合部位及主机臂杆与夹具部分（3）接合部位均设置锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述行走导轨系统（1）包括工字钢基础件（1-1）、工字钢吊挂结构件（1-2）、刚性轨道吊挂结构件（1-3）和导轨（1-4），所述工字钢基础件（1-1）固定在厂房顶横梁上，所述工字钢吊挂结构件（1-2）间隔布置，它们与工字钢基础件（1-1）配装，所述刚性轨道吊挂结构件（1-3）安装在工字钢吊挂结构件（1-2）的下面，它与导轨（1-4）固定装配，所述导轨（1-4）为左右对称布置开口槽结构，在导轨上设有压缩空气控制组件（1-5）和随车报警机构（1-6），在导轨（1-4）前后两端设置防撞结构（1-7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述台车（2-1）安装在导轨（1-4）上，在台车（2-1）的两侧边缘部位设有与导轨匹配的台车滚轮（2-1-1）和侧边辅助滚轮（2-1-2），在台车（2-1）前后两端均设有缓冲器（2-1-3），台车（2-1）与立臂杆（2-3）铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅰ（2-9）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述立臂杆（2-3）两侧分别安装控制箱（2-4）和主气缸（2-2），所述主气缸（2-2）伸缩臂与主臂杆（2-5）前端铰接，在立臂杆（2-3）下端设有主臂杆运动导向及限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述主臂杆（2-5）上设有主臂杆运动导向槽（2-5-1），主臂杆（2-5）后端与次臂杆（2-7）的前端铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅱ（2-6）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述次臂杆（2-7）为90度折弯结构，其后端与夹具部分（3）铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅲ（2-8）。

7.根据权利要求1或6所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述夹具部分（3）通过连接法兰组件（3-1）与次臂杆铰接座连接，它包括翻转气缸（3-2）、翻转传动组件（3-3）、摆动关节（3-4）、夹具本体和控制组件，所述翻转气缸（3-2）固定在连接法兰组件（3-1）上，其伸缩臂与翻转传动组件固定装配。

8.根据权利要求7所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述翻转传动组件包括链板（3-3-1）、链轮（3-3-2）、传动链（3-3-3）、输出轴（3-3-4）和壳体，所述链板（3-3-1）固定在翻转气缸（3-2）伸缩臂一端，它与传动链（3-3-3）配装，所述链轮（3-3-2）上下布置，它们和传动链（3-3-3）组成链传动机构，所述输出轴（3-3-4）与下端链轮（3-3-2）为一体结构，输出轴（3-3-4）穿过壳体后与摆动关节（3-4）的前端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述夹具本体布置在摆动关节（3-4）后面，它由夹持组件（3-5）、钩爪组件（3-7）、夹持气缸Ⅰ（3-6）和夹持气缸Ⅱ（3-8）组成，所述夹持组件（3-5）与夹持气缸Ⅰ（3-6）伸缩臂固定连接，所述夹持气缸Ⅰ（3-6）左右对称布置，它们固定在钩爪组件（3-7）上，所述钩爪组件（3-7）包括安装座和左右布置的夹爪，所述夹爪与夹持气缸Ⅱ（3-8）伸缩臂固定连接，所述夹持气缸Ⅱ（3-8）固定在安装座上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车后座椅安装吊运机械手，其特征是，所述控制组件包括操作把手（3-9）和控制面板（3-10），所述操作把手（3-9）固定在连接法兰组件（3-1）上，所述控制面板（3-10）布置在操作把手（3-9）旁边，固定在翻转传动组件壳体的外壁上，在控制面板上（3-10）设有操作按钮。