[发明专利]一种汽车后座椅安装吊运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊运设备，尤其是一种适用于汽车后座椅安装工序的吊运机械手，属于吊装设备技术领域。

背景技术

目前，在国内汽车整车生产厂，后座椅的安装工艺流程一般为：先由物流车或输送线将后座椅运送至装配线附近，然后人工将后座椅搬运到车室内进行安装。在上述汽车后座椅的安装过程中缺少专用吊运设备，在每一后座椅安装工位，需要至少两名操作人员配合作业，共同完成后座椅由装配线到车室内部的搬运；并且由于汽车后座椅的重量可达30Kg，按照单班装配400辆车的产能要求，操作人员需往返400次，要完成总重量达12000 Kg座椅的搬运，存在着操作人员劳动强度大、自动化程度低的弊病，不能满足整车装配生产节拍的要求。

发明内容

本发明的目的在于为减少劳动力资源配置，降低操作人员的劳动强度，提高整车装配的自动化程度，提供一种设置合理、实用性强、性能稳定的汽车后座椅安装吊运机械手。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种汽车后座椅安装吊运机械手，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括行走导轨系统、主机部分和夹具部分，所述主机部分安装在行走导轨系统与夹具部分之间，它由台车、主机臂杆和锁止机构组成，所述台车与行走导轨系统配装，所述主机臂杆包括立臂杆、主臂杆和次臂杆，在台车与主机臂杆接合部位、主臂杆和次臂杆接合部位及主机臂杆与夹具部分接合部位均设置锁止机构。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述行走导轨系统包括工字钢基础件、工字钢吊挂结构件、刚性轨道吊挂结构件和导轨，所述工字钢基础件固定在厂房顶横梁上，所述工字钢吊挂结构件间隔布置，它们与工字钢基础件配装，所述刚性轨道吊挂结构件安装在工字钢吊挂结构件下面，它与导轨固定装配，所述导轨为左右对称布置开口槽结构，在导轨上设有压缩空气控制组件和随车报警机构，在导轨前后两端设置防撞结构。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述台车安装在导轨上，在台车的两侧边缘部位设有与导轨匹配的台车滚轮和侧边辅助滚轮，在台车前后两端均设有缓冲器，台车与立臂杆铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅰ。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述立臂杆两侧分别安装控制箱和主气缸，所述主气缸伸缩臂与主臂杆前端铰接，在立臂杆下端设有主臂杆运动导向及限位机构。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述主臂杆上设有主臂杆运动导向槽，主臂杆后端与次臂杆前端铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅱ。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述次臂杆为90度折弯结构，其后端与夹具部分铰接，在铰接座部位设置锁止机构Ⅲ。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述夹具部分通过连接法兰组件与次臂杆铰接座连接，它包括翻转气缸、翻转传动组件、摆动关节、夹具本体和控制组件，所述翻转气缸固定在连接法兰组件上，其伸缩臂与翻转传动组件固定装配。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述翻转传动组件包括链板、链轮、传动链、输出轴和壳体，所述链板固定在翻转气缸伸缩臂一端，它与传动链配装，所述链轮上下布置，它们和传动链组成链传动机构，所述输出轴与下端链轮为一体结构，输出轴穿过壳体后与摆动关节前端固定连接。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述夹具本体布置在摆动关节后面，它由夹持组件、钩爪组件、夹持气缸Ⅰ和夹持气缸Ⅱ组成，所述夹持组件与夹持气缸伸缩臂固定连接，所述夹持气缸Ⅰ左右对称布置，它们固定在钩爪组件上，所述钩爪组件包括安装座和左右布置的夹爪，所述夹爪与夹持气缸Ⅱ伸缩臂固定连接，所述夹持气缸Ⅱ固定在安装座上。

上述汽车后座椅安装吊运机械手，所述控制组件包括操作把手和控制面板，所述操作把手固定在连接法兰组件上，所述控制面板布置在操作把手旁边，固定在翻转传动组件壳体外壁上，在控制面板上设有操作按钮。