[发明专利]一种洁净度监测系统和卡匣

权利要求书

1.一种洁净度监测系统，用于监测自动化物料搬送系统的洁净度，所述自动化物料搬送系统包括若干个卡匣，所述卡匣用于装载物料，所述自动化物料搬送系统按照预定路径循环搬送所述卡匣，其特征在于，所述洁净度监测系统包括：

洁净度测量装置，设置于所述卡匣，用于测量洁净度以得到测量数据；

第一信号收发装置，设置于所述卡匣并与所述洁净度测量装置连接，用于接收所述测量数据，并将所述测量数据转换为无线信号进行发送；

第二信号收发装置，设置于所述卡匣之外的预定位置，用于接收所述无线信号；

测量主机，与所述第二信号收发装置连接，用于接收所述无线信号并根据所述无线信号生成测量数据。

2.根据权利要求1所述的洁净度监测系统，其特征在于：

所述测量主机进一步用于通过所述第二信号收发装置和所述第一信号收发装置控制所述洁净度测量装置测量洁净度。

3.根据权利要求2所述的洁净度监测系统，其特征在于，所述第二信号收发装置包括：

无线分支路由器，与所述第一信号收发装置建立无线连接，用于通过所述无线连接接收所述无线信号；

主路由器，与所述无线分支路由器连接，用于接收所述无线信号；

其中，所述测量主机与所述主路由器连接。

4.根据权利要求3所述的洁净度监测系统，其特征在于，所述无线分支路由器数量为多个，分别与所述主路由器连接且分别对应所述预定路径的多个测量点设置，所述测量主机具体用于通过所述第二信号收发装置和所述第一信号收发装置，控制所述洁净度测量装置在经过每个所述测量点时测量洁净度，并且获取每个所述测量点处的位置的位置数据以及获取所述卡匣经过每个所述测量点测量洁净度的时间的时间数据。

5.根据权利要求4所述的洁净度监测系统，其特征在于，所述测量主机获取来自自动化物料搬送系统的卡匣经过每个测量点处的位置的位置数据，获取所述位置数据后，通过所述第二信号收发装置和所述第一信号收发装置，控制所述洁净度测量装置在经过每个所述测量点时测量洁净度，并接收在经过每个所述测量点测量洁净度时的时间的时间数据和所述无线信号。

6.根据权利要求5所述的洁净度监测系统，其特征在于，所述洁净度监测系统还包括打印机，所述打印机与所述测量主机连接，用于打印所述测量数据。

7.根据权利要求3所述的洁净度监测系统，其特征在于，所述卡匣上设置有锂电池，所述锂电池向所述洁净度测量装置和所述第一信号收发装置提供电源。

8.根据权利要求1所述的洁净度监测系统，其特征在于，设置有所述洁净度测量装置及所述第一信号收发装置的卡匣数量为多个。

9.一种自动化物料搬送系统的卡匣，所述卡匣用于装载物料，其特征在于，所述卡匣设置有：

洁净度测量装置，用于测量洁净度以得到测量数据；

第一信号收发装置，与所述洁净度测量装置连接，用于接收所述测量数据，并将所述测量数据转换为无线信号进行发送。

10.根据权利要求9所述的卡匣，其特征在于，所述洁净度测量装置在接收到来自控制方的测量指令时测量洁净度，以得到测量数据，并向控制方发送所述测量数据和测量洁净度时的时间的时间数据。