[发明专利]用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201210317400.6 | 申请日： | 2012-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102975716A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | J-W.李;B.B.里特考希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;严志军 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车道 过程 中的 速度 自适应 转向 检测 系统 方法 | ||
1.一种方法，包括：
测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果；
计算一个或多个预期车辆转向测量结果，每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个；
计算至少一个差，所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差；
测量所述车辆的速度；
基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值，每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果；和
当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述计算的当前阈值的值随着测量的速度的增加而下降。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个车辆转向测量结果包括车辆转向角测量结果。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个车辆转向测量结果包括车辆转向转矩测量结果。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述当前阈值在所测量的速度大于或小于预定速度范围时具有恒定的值。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述自动车辆控制系统包括自动化车道对中系统。
7.如权利要求1所述的方法，包括在对所述自动车辆控制系统进行去激活之前提供警告。
8.一种系统，包括：
车辆自动化转向系统；
一个或多个传感器；和
控制器，从而：
测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果；
计算一个或多个预期车辆转向测量结果，每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个；
计算至少一个差，所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差；
测量所述车辆的速度；
基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值，每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果；和
当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对所述车辆自动化转向系统进行去激活。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述计算的当前阈值的值随着测量的速度的增加而下降。
10.一种方法，包括：
在车辆中，使用与所述车辆关联的多个传感器估计多个车辆转向条件；
使用所述多个传感器估计所述车辆的速度；和
如果估计的车辆转向条件和估计的速度指示所述车辆的操作者正在超驰自主行驶应用程序，那么就使该自主行驶应用程序不工作。
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