[发明专利]兼容多种应用的OBU及其实现方法、ETC系统、及OBU初始化

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通（Intelligent Transportation System，简称ITS）领域，尤其涉及一种兼容多种应用场景的电子不停车收费（ETC，Electronic Toll Collection）车载单元及其实现方法、以及采用该车载单元的ETC系统及OBU初始化方法。

背景技术

随着智能交通技术的飞速发展，其应用范围由最初的高速路应用逐渐向城市的交通管理渗透，如武汉地区的自由流应用、北京部分小区的停车场应用、深圳的一卡通应用等。部分运营商和厂商已开始研究建立一个公共平台以兼容各种应用需求的可行性。

发明内容

根据本申请的第一方面，提供一种兼容多种应用场景的车载单元的实现方法，包括：文件整合步骤，在车载单元的安全应用模块中建立分别对应多种应用场景的文件结构；服务支持步骤，将多种应用场景的服务原语增加到车载单元的应用层；时序支持步骤，将多种应用场景的各时间指标增加到车载单元的数据链路层，或者将多种应用场景的各时间指标进行整合，并将整合结果增加到车载单元的数据链路层。

根据本申请的第二方面，提供一种兼容多种应用场景的车载单元，包括：文件整合模块，用于在车载单元的安全应用模块中创建分别对应多种应用场景的多个应用目录，该多个应用目录装载与之对应的应用场景的相关信息文件；服务支持模块，用于将多种应用场景的服务原语增加到车载单元的应用层；时序支持模块，用于将多种应用场景的各时间指标增加到车载单元的数据链路层，或者将多种应用场景的各时间指标进行整合，并将整合结果增加到车载单元的数据链路层。

根据本申请的第三方面，提供一种采用上述车载单元的电子不停车收费系统。

根据本申请的第四方面，提供一种电子不停车收费的实现方法，包括通信链路建立及应用信息获取阶段，该阶段包括：发送步骤，路侧设备向车载设备发送信标服务表BST信息，所述车载设备包含如上所述的车载单元；应用选择步骤，所述车载单元根据所述信标服务表BST信息选择与之对应的应用场景的相关信息文件；反馈步骤，所述车载单元根据所述相关信息文件发送车辆服务表VST信息给所述路侧设备。

根据本申请的第五方面，提供一种车载单元的初始化方法，包括：发行前在车载单元的安全应用模块中创建分别对应多种应用场景的多个应用目录，该多个应用目录装载与之对应的应用场景的相关信息文件，所述相关信息文件包括密钥文件、系统信息文件和用户车辆信息文件；根据上位机发来的发行指令发行车载单元。

本申请的有益效果是：在OBU的安全应用模块中事先建立好各级文件目录以适应不同的应用场景，使得若有新增的应用场景时仅需增加相应的目录文件，不需要对OBU软件做任何改进；此外，OBU的应用层支持多种应用场景的服务原语，并且OBU的数据链路层也支持多种应用场景的时间指标，从而OBU可兼容多种应用场景，同时不仅极大地降低二次开发或后期维护成本，也极大地提升了OBU产品的竞争力。

附图说明

图1为本申请一种实施例的兼容多种应用场景的OBU的实现方法流程示意图；

图2为国标ESAM的文件结构示意图；

图3为自由流应用ESAM的文件结构示意图；

图4为本申请实施例车载单元ESAM整合后的文件结构；

图5为本申请实施例的车载单元发行的处理流程示意图；

图6为路侧设备与车载设备信息交互的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

电子不停车收费（ETC，Electronic Toll Collection）利用安装在车辆上的车载设备（OBU）与安装在路侧的路边设备（RSU），在需要收费的地点在车辆行驶过程中进行信息交换，从而实现不停车完成整个收费过程。ETC的应用场景有多种，包括自由流应用、国标ETC应用、停车场管理等。自由流应用属于无障碍通行，不分隔车道和设置栏杆，车辆不限定车道行驶，并可以高速通行，因此采用后台计费的方式，而国标ETC应用可通过后台计费或直接扣费。