[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法包括下述步骤：

使空滚筒根据电机的驱动而旋转；

通过利用空滚筒根据电机的驱动的旋转速度来检测空滚筒的重量；

获得检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异；

根据检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，检测空滚筒的重量的步骤包括：

执行多次检测空滚筒的重量的校准模式；

获得通过校准模式检测的多条重量数据的平均值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中，空滚筒的重量检测的次数随电机的类型而变化。

4.如权利要求2所述的控制方法，其中，在校准模式中，在检测空滚筒的重量之前排出洗衣机的水。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，在洗衣机的门处于锁定状态下时执行校准模式。

6.如权利要求2所述的控制方法，其中，在安装洗衣机时执行校准模式。

7.如权利要求2所述的控制方法，其中，在用户激活校准模式时执行校准模式。

8.如权利要求2所述的控制方法，其中，校准模式与洗涤模式分开执行。

9.如权利要求8所述的控制方法，其中，在洗涤模式中，通过使容纳衣物的滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

10.如权利要求9所述的控制方法，所述控制方法还包括：基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。

11.一种洗衣机，包括：

滚筒，被构造成容纳衣物；

电机，被构造成使滚筒旋转；

输入单元，被构造成选择用于执行空滚筒的重量检测的校准模式；

控制单元，被构造成：如果选择了校准模式，则通过使滚筒根据电机的驱动旋转来获得空滚筒的重量检测值；通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值与参考值进行比较获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制单元执行多次空滚筒的重量检测，并将通过校准模式检测的多条重量数据的平均值设定为空滚筒的重量检测值。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测之前排出洗衣机的水。

14.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制单元还通过洗涤模式来执行重量检测，在所述洗涤模式中，通过使容纳衣物的滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述控制单元基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。