[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机及用于检测容纳于洗衣机中的衣物的重量的方法。

背景技术

洗衣机(指的是滚筒洗衣机)包括：桶，容纳水(洗涤水或漂洗水)；滚筒，可旋转地安装在桶的内部，以容纳衣物；电机，产生驱动力以使滚筒旋转。随着圆柱形滚筒的旋转，容纳于滚筒中的衣物沿着滚筒的内壁升降，从而洗涤衣物。

这样的洗衣机通过执行一系列操作来进行洗涤，所述一系列操作包括：洗涤循环，用于通过使用溶解有洗涤剂的水(具体地，洗涤水)来从衣物去除污物；漂洗循环，用于通过使用不包含洗涤剂的水(具体地，漂洗水)来从衣物漂洗掉肥皂沫或残留的洗涤剂；旋转脱水循环，被构造成以高速使衣物旋转脱水。为了通过这一系列操作来进行洗涤，需要检测容纳于洗衣机中(具体地，容纳于滚筒中)的衣物的重量。

在这点上，已经提出了许多方法来检测衣物的重量(参见第2002-336593号日本未审查专利公开、第2004-267334号日本未审查专利公开以及第Hei07-90077号日本未审查专利公开)。

通过在扭矩被施加到电机达预定时间段的状态下测量滚筒的转动惯量，然后再通过利用牛顿第二定律，上面公开的洗衣机一开始直接或间接地检测衣物的重量，并基于检测的衣物的重量来设定供水量。

然而，就这样的洗衣机而言，由于衣物不均匀地分布在滚筒的内部而导致在洗衣机内部会出现不平衡。由于周向位置的不平衡导致滚筒的旋转速度周期性地变化，因此，如果在短时间段内测量转动惯量，则重量测量的误差度提高。在这点上，需要在长时间段内测量转动惯量，以防止不平衡影响重量的测量。

然而，如果通过将扭矩施加到电机而在长时间段内测量转动惯量，则电机的旋转速度(滚筒的旋转速度)根据各种类型的外部环境因素而明显变化。例如，旋转速度受物理因素(诸如，由于电机的旋转而导致的风阻损失、轴承的摩擦阻力、衣物的接触阻力和机械振动)和电因素(诸如，旋转速度的检测误差和电力电压的波动)的影响，从而产生衣物重量检测误差并且无法检测到精确的衣物重量。

发明内容

因此，一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够在使用电机检测衣物重量时通过利用重量检测补偿数据来校准在检测衣物重量的过程中由于外部环境因素而产生的误差，并能够精确地检测容纳于洗衣机内部的衣物的重量。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本发明而了解。

根据一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法如下。在滚筒没有容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动而旋转。通过利用滚筒根据电机的驱动的旋转速度来在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量。通过将检测的滚筒重量与参考值进行比较来获得在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异。根据在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量的步骤包括：执行在滚筒没有容纳衣物的状态下多次检测滚筒重量的校准模式；获得通过校准模式检测的多条重量数据的平均值。

滚筒重量检测的次数随电机的类型而变化。

在校准模式中，在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量之前排出洗衣机的水。

在洗衣机的门被锁定的门锁定状态下执行校准模式。

在安装洗衣机时执行校准模式。

在用户希望改变校准补偿值时执行校准模式。

校准模式与洗涤模式分开执行。

在洗涤模式中，通过在滚筒容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

所述控制方法还包括：基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。

根据另一方面，一种洗衣机包括滚筒、电机、输入单元和控制单元。所述滚筒被构造成容纳衣物。所述电机被构造成使滚筒旋转。所述输入单元被构造成选择在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测的校准模式。所述控制单元被构造成：如果选择了校准模式，则通过使滚筒根据电机的驱动旋转来在滚筒没有容纳衣物的状态下获得重量检测值；通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值与参考值进行比较获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行多次重量检测，并将通过在滚筒没有容纳衣物的状态下的多次重量检测而检测的多条重量数据的平均值设定为在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值。