[发明专利]铁路货车开闭机构自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及铁路货车车辆控制领域，特别涉及一种铁路货车开闭机构自动控制装置。

背景技术

现有的铁路货车开闭机构自动控制装置控制开闭机构开闭时，一般采用人工无线遥控或地面无线设备自动定位等方式直接控制，这些控制方式控制时均不便于同时控制多辆车辆同时工作，特别是部分车辆装卸工况为边走边装卸，自动控制失效或开闭机构出现异常时无法及时与机车联系进行停车处理，这样就往往导致货物装卸于车辆外、轨道上，甚至堆积后导致车辆脱轨。另外，列车编组均为一辆或几辆机车带几十辆甚至几百辆车辆，采用自动控制时，为保证每辆车辆的控制准确性，需对每一辆车辆上的控制器、车辆开闭机构控制装置中的传感阀单独编号，并采用采用传统点对面模式，即：1、单辆车辆控制：可采用小型手持式操作设备进行无线操作，需同时处理该辆车上控制器及传感阀的信息并判断，对另一辆车操作时，每次均需手动更改手持设备中的对应车辆参数。2、多辆车辆控制：（1）.所有车辆的信息需同时发送、接收并处理，信息总量大，同时列车编组后长达几公里，为使所有车辆能同时接收到信号，需使用大功率的发射机，需使用较大型操作设备，不便于携带使用；（2）.通用无线频道频率范围是受一定限制的，而控制信号发射接收范围覆盖广，车辆信息多，因此易受其他信号干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够控制多辆车辆同时工作，出现开闭机构异常能及时与机车或地面工作人员联系的铁路货车开闭机构自动控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种铁路货车开闭机构自动控制装置，机车控制器、车辆控制器、车辆开闭机构控制单元及地面无线控制器；

所述车辆控制器，将车辆开闭机构的即时状态信息通过所述机车控制器反馈给所述地面无线控制器；

所述地面无线控制器，接收所述即时状态信息，根据所述即时状态信息发出控制指令给所述机车控制器；

所述机车控制器，接收所述控制指令并传输至所述车辆控制器；

所述车辆控制器，根据所述控制指令驱动所述车辆开闭机构控制单元工作。

本发明提供的铁路货车开闭机构自动控制装置，机车控制器采用有线模式与车辆控制器联系，同时机车控制器采用无线模式与地面无线控制器联系，车辆控制器将车辆开闭机构即使状态通过连接电缆反馈给机车控制器，机车控制器可直接发出控制指令，也可通过无线信号将信息反馈给地面无线控制器，解决了开闭机构出现异常无法及时与机车联系的技术问题，实现了同时控制多辆车辆同时工作的技术难题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铁路货车开闭机构自动控制装置结构安装图。

图2为本发明实施例提供的铁路货车开闭机构自动控制装置工作原理流程图。

具体实施方式

参见图1、2，本发明实施例提供的一种铁路货车开闭机构自动控制装置，其包括机车控制器1，车辆空气控制管路3，车辆控制器4，车辆开闭机构控制单元5及地面无线控制器6。其中，机车控制器1通过车辆连接电缆2与车辆控制器4的一端连接，车辆控制器4的另一端与车辆开闭机构控制单元5连接。工作时，机车作为整套装置的控制中枢，通过机车控制器1与地面无线控制器6的共同配合来控制车辆控制器4有效工作，进而控制车辆中车辆开闭机构控制单元5有效工作。车辆空气控制管路3一端与机车连接，另一端与车辆开闭机构控制单元5连接。

整套装置采用有线和无线的控制方式，即机车控制器1采用有线模式与车辆控制器4联系，同时机车控制器1采用无线模式与地面无线控制器6联系。车辆控制器4将车辆开闭机构的即时状态通过车辆连接电缆2反馈给机车控制器1；机车操作人员通过机车控制器1获得信息后，可直接发出控制指令，也可通过无线信号将信息反馈给地面无线控制器6，由地面操作人员确认后发出控制指令给机车控制器1，最终机车控制器1通过车辆连接电缆2将控制指令传输至车辆控制器4，进而驱动车辆开闭机构控制单元5有效工作。另外，机车控制器1也能自行向车辆控制器4发出控制指令，从而控制车辆开闭机构控制单元5。

其中，机车控制器1、车辆控制器4及地面无线控制器6均采用集成控制器，车辆控制器4一方面通过车辆连接电缆2接收来自机车控制器1的指令，另一方面将车辆开闭机构即时状态通过车辆连接电缆2反馈给机车控制器1。同时，机车控制器1与地面无线控制器6带有人机交换界面，便于操作人员处理信息及控制操作。机车上有控制人员，该人员可根据需求是否与地面进行无线信息交流，该措施是确保边走边卸时车辆出现意外，机车控制人员能第一时间处理。