[发明专利]一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构

权利要求书

1.一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构，其特征是：由软件部分、硬件部分以及Avalon总线组成；所述软件部分包括应用程序代码、操作系统内核以及硬件描述层三个部分，操作系统内核通过硬件描述层完成与底层Avalon总线的通信，应用程序代码调用操作系统内核完成用户所需功能；所述硬件部分通过FPGA上硬件单元实现，包括硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块，硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块都通过Avalon总线实现与软件部分的双向数据通信，硬核任务模块与硬核消息模块间双向数据通信。

2.根据权利要求1所述的一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构，其特征是：所述操作系统内核实现通用嵌入式实时操作系统功能，包括时间管理、核心调度、内存管理、标志管理、信号管理、消息管理及任务管理。

3.根据权利要求2所述的一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构，其特征是：所述硬核任务模块由任务管理函数控制，还包括专门的功能函数用于管理硬核消息模块以及系统加速模块。

4.根据权利要求3所述的一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构，其特征是：所述系统加速模块用于对核心调度、时间管理以及内存管理进行加速。

5.根据权利要求4所述的一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构，其特征是：所述硬核消息模块用于对标志管理、信号管理以及消息管理进行加速。