[发明专利]驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体；以及

驱动轮总成，所述驱动轮总成包括：

驱动轮，用于驱动所述主体；

外壳；

驱动电机，连接到外壳的一侧，以产生用于使驱动轮旋转的旋转力；

旋转构件，围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，所述旋转构件包括第一单元和第二单元，驱动轮连接到所述第一单元，所述第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置；以及

压缩螺旋弹簧，设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，

其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，压缩螺旋弹簧沿着在旋转构件旋转的过程中由第二单元和驱动电机的旋转轴形成的轨迹的切线方向将压力施加到第二单元。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，压缩螺旋弹簧和驱动轮设置在驱动电机的旋转轴的相对两侧的位置。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，压缩螺旋弹簧设置在关于第一直线与驱动轮相对的位置，所述第一直线经过第一单元围绕其旋转的第一旋转点并垂直于第二直线，所述第二直线连接第一单元围绕其旋转的第一旋转点和可旋转地连接到第一单元的驱动轮围绕其旋转的第二旋转点。

5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中：

在压缩螺旋弹簧与压缩螺旋弹簧向其施加压力的第二单元接触的位置形成压迫点，

第二单元在连接第一单元围绕其旋转的第一旋转点和压迫点的第三直线与第一单元相交之处从第一单元的一侧沿着在压迫点旋转的过程中形成的轨迹的径向方向突出。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，压迫点与第一旋转点之间的距离比第一旋转点与可旋转地连接到第一单元的驱动轮围绕其旋转的第二旋转点之间的距离短。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述驱动轮总成还包括支撑肋，所述支撑肋靠近驱动电机的旋转轴从外壳的一侧突出到外壳的内部，并支撑压缩螺旋弹簧的一端。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，第一单元、第二单元和支撑肋形成容纳压缩螺旋弹簧的容纳部分。

9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，第一单元包括功率传递齿轮，所述功率传递齿轮将驱动电机的旋转力传递到驱动轮。

10.一种驱动轮总成，所述驱动轮总成安装在机器人吸尘器的主体上，以驱动机器人吸尘器，所述驱动轮总成包括：

外壳；

驱动电机，连接到外壳的一侧；

第一单元和第二单元，所述第一单元连接到外壳，以围绕驱动电机的旋转轴旋转，所述第二单元从所述第一单元的一侧突出；

驱动轮，可旋转地连接到第一单元；

压缩螺旋弹簧，设置在关于经过驱动电机的旋转轴的直线与驱动轮相对的位置，并沿着在第一单元旋转的过程中由第二单元和驱动电机的旋转轴形成的轨迹的切线方向将压力施加到第二单元。