[发明专利]用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置

权利要求书

1.一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置，其特征是：所述的上传动装置连接上圆筒存储仓，所述的上传动装置连接上机械手。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上传动装置包括中托盘，所述的中托盘上部连接一组上立柱，所述的上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接上托盘，所述的上固定板下部装有所述的上机械手的电机，所述的上托盘连接上传动轴，所述的上传动轴连接上机械臂，所述的上机械臂连接所述的上机械手，所述的上机械臂连接上固定块。

3.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是:所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺母连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件；所述的上传动轴连接所述的上机械手电机的轴。

4.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板，所述的上仓间隔板连接内垫块，所述的上仓间隔板连接外垫块，所述的外垫块连接外仓挡板。

5.根据权利要求4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

6.根据权利要求5所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上圆筒存储仓单元部件数量为66。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上机械手包括上机械手底座，所述的上机械手底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的后挡板和所述的手指固定板形成的空间，所述的拉臂连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接上机械手气缸的活塞杆。

8.根据权利要求7所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是: 所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过左转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过右连接轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过左连接轴连接。

9.根据权利要求7所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是: 所述的上机械手的气缸的缸体连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件；所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。