[发明专利]用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。

背景技术：

目前由于加工时轴承套环沟道尺寸离散差较大，常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级等要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。

发明内容：

发明的目的是提供一种解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置，所述的上传动装置连接上圆筒存储仓，所述的上传动装置连接上机械手。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上传动装置包括中托盘，所述的中托盘上部连接一组上立柱，所述的上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接上托盘，所述的上固定板下部装有所述的上机械手的电机，所述的上托盘连接上传动轴，所述的上传动轴连接上机械臂，所述的上机械臂连接所述的上机械手，所述的上机械臂连接上固定块。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺母连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件；所述的上传动轴连接所述的上机械手电机的轴。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板，所述的上仓间隔板连接内垫块，所述的上仓间隔板连接外垫块，所述的外垫块连接外仓挡板。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为66。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手包括上机械手底座，所述的上机械手底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的后挡板和所述的手指固定板形成的空间，所述的拉臂连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接上机械手气缸的活塞杆。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过左转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过右连接轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过左连接轴连接。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手的气缸的缸体连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件；所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。

有益效果：

1.本发明解决了球轴承沟道尺寸散差较大，现有自动合套设备不能用的弊病。

本发明完成球轴承沟道尺寸的分选工作，解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

本发明可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准±0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度快，球轴承沟道自动分选机自身的分选速度为每分钟大于40件。