[发明专利]汽车主动防追尾控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车主动防追尾控制系统，其特征在于包括安装于汽车上的发动机管理系统（1）、雷达系统（2）、防追尾控制单元（3）、方向盘转角传感器（4）、轮速传感器（5）、横摆角速度传感器（6）和安全气囊控制单元（7），发动机管理系统（1）、雷达系统（2）、方向盘转角传感器（4）、轮速传感器（5）、横摆角速度传感器（6）及安全气囊控制单元（7）分别和防追尾控制单元（3）相连，所述的发动机管理系统（1）又和汽车上的电子油门踏板（8）相连，所述的雷达系统（2）包括前向雷达和后向雷达。

2.根据权利要求1所述的汽车主动防追尾控制系统，其特征在于包括安全带检测单元（10）和安全带预紧控制单元（9），安全带检测单元（10）和安全带预紧控制单元（9）分别和所述的防追尾控制单元（3）相连。

3.根据权利要求2所述的汽车主动防追尾控制系统，其特征在于所述的安全带预紧控制单元（9）包括安装于汽车上的导轨（91）、预紧电机（92）和设于导轨（91）上的滑架（93），预紧电机（92）的转轴上连接有丝杆（94），丝杆（94）和滑架（93）相连，汽车座椅上安全带（95）的安装端连接有一个固定环（96），固定环（96）和所述的滑架（93）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车主动防追尾控制系统，其特征在于包括车门自动落锁控制单元（11）和车窗自动控制单元（12），所述的车门自动落锁控制单元（11）及车窗自动控制单元（12）分别和所述的防追尾控制单元（3）相连。

5.一种如权利要求1所述的汽车主动防追尾控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a.所述的防追尾控制单元（3）接收所述的雷达系统（2）中的后向雷达测得的本车后方车辆的车速及和本车之间的距离，经过分析和计算，判断后方车辆是否有可能追尾本车，如果有可能发生追尾，进入下一步骤，反之则仍正常行驶；

b.如果后方车辆有可能追尾本车，则接着考虑能不能通过对本车加速来避免追尾发生；防追尾控制单元（3）接收所述的雷达系统（2）中的前向雷达测得的本车前方车辆的车速及和本车之间的距离，结合本车车速，经过分析和计算，作出判断，如果本车前方没有可加速的安全距离，则防追尾控制单元（3）输出控制信号给安全气囊控制单元（7）以提前启动安全气囊；反之防追尾控制单元（3）根据前方车辆的车速、本车的车速及两车的间距计算出和前方车辆不会发生追尾的加速度值，然后输出控制信号给发动机管理系统（1），由发动机管理系统（1）发出控制信号给电子油门踏板（8），由电子油门踏板（8）以该加速度控制本车加速，既确保本车不会追尾前方车辆，又避免后方车辆追尾本车；

c.防追尾控制单元（3）继续通过后向雷达探测后方车辆，如果已避免后方车辆有可能发生的追尾，则发出控制信号给发动机管理系统（1）停止加速，使本车回到正常行驶状态；反之重复步骤b。

6.根据权利要求5所述的汽车主动防追尾的控制方法，其特征在于所述的汽车主动防追尾控制系统包括和防追尾控制单元（3）相连的安全带检测单元（10）和安全带预紧控制单元（9），当防追尾控制单元（3）判断得出通过加速也无法避免后方车辆追尾时，防追尾控制单元（3）通过安全带检测单元（10）获知哪个座椅的安全带已绑定的信息，然后输出控制信号给连在这个座椅上的安全带预紧控制单元（9），由安全带预紧控制单元（9）自动拉紧该座椅上的安全带。

7.根据权利要求5或6所述的汽车主动防追尾的控制方法，其特征在于所述的汽车主动防追尾控制系统包括和防追尾控制单元（3）相连的车门自动落锁控制单元（11）及车窗自动控制单元（12），当防追尾控制单元（3）判断得出通过加速也无法避免后方车辆追尾时，防追尾控制单元（3）输出控制信号给车门自动落锁控制单元（11）及车窗自动控制单元（12），以锁上本车的所有车门及关上本车的所有车窗，减小碰撞时本车内人员被撞出车外的机率，以减小碰撞造成的损伤程度。

8.根据权利要求5所述的汽车主动防追尾的控制方法，其特征在于所述的步骤b中，如果防追尾控制单元（3）判断出本车前方没有可加速的安全距离，则防追尾控制单元（3）进行进一步计算，计算出后方车辆追尾本车时的碰撞强度和通过加速本车造成本车追尾前方车辆所产生的碰撞强度，并将这两个碰撞强度进行比对，选择碰撞强度小的行驶方案；如果后方车辆追尾本车的碰撞强度小，则本车不改变行驶状态；如果本车追尾前方车辆的碰撞强度小，则对本车进行加速控制。