[发明专利]汽车主动防追尾控制系统及控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种能尽量避免汽车被追尾及最大限度地减小追尾可能造成的损害的汽车主动防追尾控制系统及控制方法。

背景技术

随着网络技术、雷达探测技术、通讯技术以及电子控制技术等高新技术的不断发展和进步，汽车电子智能化水平在近几年得到了快速的发展，尤其是在汽车主动安全方面，不断有新的技术推出，如：车道偏离报警技术、车道保持技术、驾驶员疲劳检测系统、碰撞预防系统、防爆胎控制系统等等。但是目前这些主动安全技术的应用主要考虑了在驾驶员出现错误操作或者车辆出现危险时，采取合适力度的制动及报警来确保驾驶员的安全行驶。如中国专利文献200810094275.0公开了一种“汽车防撞控制方法及汽车防撞警示装置”，汽车防撞控制方法为：测距器采集汽车与其它物体之间的距离信息，并输送至控制器；测速器采集汽车与其它物体之间的相对速度信息，并输送至控制器；控制器对距离信息和相对速度信息进行处理，并输出控制信号至警示装置，警示装置进行提示或报警。这种方法只是在检测出有可能发生碰撞时进行报警，以提醒驾驶员作出应变处理。但是其实碰撞发生在一瞬间，等系统检测出有可能发生碰撞后驾驶员再作出反应，可能已经无法避免碰撞发生了。因此，目前采取的方法很难避免汽车的被追尾，也不能最大限度地减小碰撞造成的损害。

发明内容

本发明主要解决原有汽车防撞方法采取的方式有限，很难避免汽车被追尾的碰撞发生的技术问题；提供一种汽车主动防追尾控制系统及控制方法，其能根据前方车辆情况在汽车有可能被追尾时进行加速控制，从而最大限度地避免发生追尾碰撞。

本发明另一目的是提供一种汽车主动防追尾控制系统及控制方法，其能在碰撞无法避免情况下，选择碰撞造成的损害较小的执行方案，以最大限度地减小碰撞造成的损害。

本发明又一目的是提供一种汽车主动防追尾控制系统及控制方法，其能在碰撞无法避免情况下，提前启动相应安全执行机构，最大限度地减小追尾碰撞造成的损害。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的汽车主动防追尾控制系统，包括安装于汽车上的发动机管理系统、雷达系统、防追尾控制单元、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器和安全气囊控制单元，发动机管理系统、雷达系统、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器及安全气囊控制单元分别和防追尾控制单元相连，所述的发动机管理系统又和汽车上的电子油门踏板相连，所述的雷达系统包括前向雷达和后向雷达。前向雷达和后向雷达能探测前方车辆和后方车辆的距离以及相对速度信息。汽车在行驶过程中，由雷达系统获知后方车辆的车速及和本车的距离，并输送给防追尾控制单元，方向盘转角传感器、轮速传感器及横摆角速度传感器测得的数据也输送给防追尾控制单元，由防追尾控制单元经过综合的分析和计算，判定后方车辆是否会追尾本车，如果会发生追尾，则根据前方车辆和本车的情况发出控制信号给发动机管理系统控制电子油门踏板，执行加速方案，以避免追尾碰撞的发生。当判断得出通过加速也无法避免追尾发生时，则由防追尾控制单元发出信号给安全气囊控制单元以提前启动安全气囊，力求减少碰撞造成的伤害。

作为优选，所述的汽车主动防追尾控制系统包括安全带检测单元和安全带预紧控制单元，安全带检测单元和安全带预紧控制单元分别和所述的防追尾控制单元相连。通过安全带检测单元检没汽车上哪个座椅的安全带处于绑定状态，并将绑定信息输送给防追尾控制单元，当防追尾控制单元判断出无法避免追尾碰撞发生时，会发出信号给安全带预紧控制单元，预先拉紧该座椅上的安全带，减少碰撞发生时造成的损害。

作为优选，所述的安全带预紧控制单元包括安装于汽车上的导轨、预紧电机和设于导轨上的滑架，预紧电机的转轴上连接有丝杆，丝杆和滑架相连，汽车座椅上的安全带的一端上连接有一个固定环，固定环和所述的滑架相连。防追尾控制单元发出信号控制预紧电机的转动，在丝杆的带动下滑架在导轨上作前后移动，滑架向后移时，通过固定环将安全带向后拉，实现自动拉紧安全带的操作。

作为优选，所述的车门自动落锁控制单元和车窗自动控制单元，所述的车门自动落锁控制单元及车窗自动控制单元分别和所述的防追尾控制单元相连。当防追尾控制单元判断得出无法避免碰撞时，启动车门自动落锁控制单元及车窗自动控制单元，以锁上本车的所有车门及关上本车的所有车窗，减小碰撞时本车内人员被撞出车外的机率，以减小碰撞造成的损伤程度。

本发明的汽车主动防追尾控制系统的控制方法，包括以下步骤：