[发明专利]输送器以及部件检查装置有效
申请号: | 201210323551.2 | 申请日: | 2012-09-04 |
公开(公告)号: | CN103076511A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 藤森广明;下岛聪兴;长谷川信夫 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王轶;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 以及 部件 检查 装置 | ||
1.一种输送器,其特征在于,
该输送器具备输送部,该输送部在基台上输送输送对象,
所述输送部具有:
多个第一升降部,该多个第一升降部与把持输送对象的把持部连结,并使该把持部相对于所述基台升降;以及
第二升降部,该第二升降部使连结于该第二升降部的所述多个第一升降部一起相对于所述基台升降。
2.根据权利要求1所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制,在同一时刻,
所述控制部驱动所述多个第一升降部中的一部分下降,并驱动所述多个第一升降部中的除了所述一部分之外的、其余的第一升降部上升。
3.根据权利要求1或2所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制,
所述输送部具备四个以上所述第一升降部,
所述控制部以使相互邻接的所述第一升降部的升降方向相互不同的方式驱动所述多个第一升降部。
4.根据权利要求1或2所述的输送器,其特征在于,
能够使通过驱动在所述第一升降部设置的第一升降马达而使所述第一升降部移动的时刻与通过驱动在所述第二升降部设置的第二升降马达而使所述第二升降部移动的时刻不同。
5.根据权利要求3所述的输送器,其特征在于,
能够使通过驱动在所述第一升降部设置的第一升降马达而使所述第一升降部移动的时刻与通过驱动在所述第二升降部设置的第二升降马达而使所述第二升降部移动的时刻不同。
6.根据权利要求1或2所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备:
控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制;以及
两个所述输送部,
直到利用一个所述输送部进行的将输送对象与该输送对象的连接对象连接的连接动作结束为止,所述控制部使另一个所述输送部与所述一个输送部邻接并且待机。
7.根据权利要求3所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备:
控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制;以及
两个所述输送部,
直到利用一个所述输送部进行的将输送对象与该输送对象的连接对象连接的连接动作结束为止,所述控制部使另一个所述输送部与所述一个输送部邻接并待机。
8.根据权利要求4所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备:
控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制;以及
两个所述输送部,
直到利用一个所述输送部进行的将输送对象与该输送对象的连接对象连接的连接动作结束为止,所述控制部使另一个所述输送部与所述一个输送部邻接并待机。
9.根据权利要求5所述的输送器,其特征在于,
所述输送器具备:
控制部,该控制部对所述输送部的输送进行控制;以及
两个所述输送部,
直到利用一个所述输送部进行的将输送对象与该输送对象的连接对象连接的连接动作结束为止,所述控制部使另一个所述输送部与所述一个输送部邻接并待机。
10.一种部件检查装置,其特征在于,
所述部件检查装置具备:
测试器,该测试器具有安装于基台的开口部的检查用插口;以及
至少一个输送部,该至少一个输送部在所述基台上将电子部件朝所述检查用插口输送,
所述输送部具有:
多个第一升降部,该多个第一升降部与把持电子部件的多个把持部的每一个连结,并使所述多个把持部的每一个相对于所述检查用插口升降;以及
一个第二升降部,该一个第二升降部与全部的所述多个第一升降部连结,并使所述多个第一升降部整体相对于所述检查用插口升降。
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