[发明专利]双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统

权利要求书

1.一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法，包括如下步骤：

1)获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型；

2)获取当前帧图像；

3)通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范 围影响的前景物体图像；

4)利用当前帧图像对背景图像模型进行更新；

5)根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的 情况进行跟踪并对其进行判断；其特征在于所述的建立初始图像模型包括如 下步骤：

根据对以前采集的多帧图像按照先后顺序进行线性累加，然后取其平 均值而获得累计背景初始图像模型，其公式如下：

Avg=Σ1NVIDAN;]]>

根据对以前采集的多帧图像每帧图像之间的绝对差图像进行累加，然后 取其平均值而获得绝对差图像模型，其公式如下：

AccDiff=ΣiN||VIDnA-VIDn-iA||n;]]>

根据前两个步骤的结果按照下述公式进行计算，用以去除以前采集的多帧图 像中差异比较大的区域；

BCG=Σ1Nnewv1NnewV1N=VID1N,||VID1N-Avg||≤AccDiffAVG,||VID1N-Avg||>Accdiff;]]>

所述的通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围 影响的前景物体图像包括如下步骤：

对当前帧图像，计算其与背景图像模型的绝对差值，以一固定值为阈值 得到背景剪除后的二值前景图像；

将当前帧分别与前一帧，后一帧相减得到两个差分图像，取相同阈值 得到两个差分图像的二值图像，然后对两个差分图像的二值图像做逻辑与运 算，得到最终的三差差分前景图像；

对上述步骤所获得的二值前景图像和三差差分前景图像进行逻辑或运 算，最终获得运动目标前景图像；

所述的根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移 动的情况进行跟踪并对其进行判断的判断条件如下：

同一时间两台CCD拍摄的帧图像的两幅前景图像在监控区域内，其前景 在区域中的比例都大于(0.45-0.8)的设定值；

同一时间两台CCD拍摄的帧图像和前景图像的面积和几何形状的重合程 度大于(0.45-0.8)的设定值。

2.一种采用根据权利要求1所述的双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别 方法的系统，包括：

至少两台沿监控区域中心线对称分布CCD摄像机，用于监控区域图像的 取得；

初始背景图像处理单元，根据以前采集的多帧图像，得出最终的初始背 景图像，用来去除所采集的多帧图像中差异较大部分；

运动目标前景图像获取单元，用于通过运算得到运动目标前景图像；

物体在监控区域内移动判断单元，用于判断在监控区域内是否有物体移 动；

背景图像实时更新单元，用于根据现有帧图像实时更新背景图像；其特 征在于所述的初始背景图像处理单元包括：

累计背景初始图像器，用于对以前采集的多帧图像按先后累加进行线性 累加并求平均值；

绝对差图像处理器，用于对以前采集的多帧图像的绝对差进行累加并取 平均值；

最终图像背景处理器，用于根据累计背景初始图像单元和绝对差图像处 理单元的处理结果，用来去除所采集的多帧图像中差异较大部分，得到最终 背景处理图像；

所述的运动目标前景图像获取单元包括：

二值前景图像获取器，用以获得背景剪除后的二值前景图像；

三差差分前景图像获取器，用以获得三差差分前景图像；

前景物体综合处理器，用于对二值前景图像获取器和三差差分前景图像获取 器所获取的数据进行运算，去除噪音并得到运动目标前景图像。