[发明专利]双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统有效
申请号: | 201210325382.6 | 申请日: | 2012-09-05 |
公开(公告)号: | CN102819736B | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 俞大海;单玉堂;韩建枫;陈才兴;陈钟;岳明;杨勇;李震 | 申请(专利权)人: | 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 韩敏 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ccd 摄像机 自动 监控 目标 侵入 识别 方法 系统 | ||
技术领域
本发明属于实时监控的运动目标异常侵入的识别方法及系统领域,尤其 是涉及一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统方法。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分,它是一种防范能力较强的综 合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多 场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视 频监控技术也有了长足的发展。运动物体的检测和跟踪是计算机视觉处理的 重要研究内同,也是智能交通系统所研究的核心,因此它的技术发展和应用 前景都受到人们极大的关注。
发明内容
本发明提供了一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统, 能够更好更准确的检测到移动物体,同时也可对移动物体进行快速准确的跟 踪。
本发明采用的技术方案是:一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法, 包括如下步骤:
1)获取摄像设备的以前采集的多帧图像,并建立初始图像模型;
2)获取当前帧图像;
3)通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理,得到具有一定移动范围 影响的前景物体图像;
4)利用当前帧图像对背景图像模型进行更新;
5)根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的 情况进行跟踪并对其进行判断。
其中,所述的建立初始图像模型包括如下步骤:
根据对以前采集的多帧图像按照先后顺序进行线性累加,然后取其平 均值而获得累计背景初始图像模型,其公式如下:
根据对以前采集的多帧图像每帧图像之间的绝对差图像进行累加,然后 取其平均值而获得绝对差图像模型,其公式如下:
根据前两个步骤的结果按照下述公式进行计算,用以去除以前采集的多帧图 像中差异比较大的区域。
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