[发明专利]空气开关把手装配装置及方法

权利要求书

1.一种空气开关把手装配装置，其特征在于，包括第一传送单元、第二传送单元、组装单元以及下料单元，

所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直线振动器，所述第一直线振动器的一端连接至所述第一振动盘的出料口，用于传送第一料件；

所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器，所述第二直线振动器的一端连接至所述第二振动盘的出料口，用于传送第二料件，所述第一直线振动器的另一端与所述第二直线振动器的另一端通过所述送料组件相连通；

所述组装单元包括第一感应器、第二感应器、送料组件以及组装组件，所述送料组件固定于所述第一直线振动器和所述第二直线振动器之间，所述第一感应器和所述第二感应器分别设于所述送料组件的两侧，所述组装组件垂直固定于所述送料组件顶出位置的一侧，用于将所述第一料件和第二料件组合；

所述下料单元包括下料口以及下料箱，所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下侧，所述下料箱位于所述下料口的下方。

2.如权利要求1所述的空气开关把手装配装置，其特征在于，所述送料组件和所述组装组件分别用第一气缸和第二气缸驱动。

3.一种空气开关把手装配方法，其特征在于，采用如权利要求1~2中任意一项所述的空气开关把手装配装置，其步骤如下：

将所述第一料件放置于所述第一振动盘中，所述第一振动盘振动，将所述第一料件排布于所述第一直线振动器上，所述第一直线振动器振动，将所述第一料件传送于所述送料组件的一侧；

将所述第二料件放置于所述第二振动盘中，所述第二振动盘振动，将所述第二料件排布于所述第二直线振动器上，所述第二直线振动器振动，将所述第二料件传送于所述送料组件的另一侧；

所述第一感应器和第二感应器分别检测到所述第一料件和所述第二料件均已分别到达所述送料组件的两侧，所述送料组件前移，将所述第一料件和第二料件同时带至所述组装组件内部，所述组装组件前推，将所述第一料件和第二料件组装完成；

所述送料组件后退，所述组装组件后退，将安装完成的料件带落入下料口，并通过下料口落入所述下料箱中，组装过程完成。