[发明专利]空气开关把手装配装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产加工领域，尤其涉及一种空气开关把手装配装置及方法。

背景技术

空气开关是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关，空气开关的把手由两个不同的部件组合而成，现有的用于空气开关把手的装配装置一般结构比较复杂，机械稳定性较差，且运行速度慢，单件装配周期较长。

因此，如何提供一种结构简单、运行周期短的空气开关推手装配装置及方法是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气开关把手装配装置及方法，以解决现有的设备机械稳定性差且运行速度慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种空气开关把手装配装置，包括第一传送单元、第二传送单元、组装单元以及下料单元，所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直线振动器，所述第一直线振动器的一端连接至所述第一振动盘的出料口，用于传送第一料件；所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器，所述第二直线振动器的一端连接至所述第二振动盘的出料口，用于传送第二料件，所述第一直线振动器的另一端与所述第二直线振动器的另一端通过所述送料组件相连通；所述组装单元包括第一感应器、第二感应器、送料组件以及组装组件，所述送料组件固定于所述第一直线振动器和所述第二直线振动器之间，所述第一感应器和所述第二感应器分别设于所述送料组件的两侧，所述组装组件垂直固定于所述送料组件顶出位置的一侧，用于将所述第一料件和第二料件组合；所述下料单元包括下料口以及下料箱，所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下侧，所述下料箱位于所述下料口的下方。

较佳地，所述送料组件和所述组装组件分别用第一气缸和第二气缸驱动。

本发明还提供了一种空气开关把手装配方法，采用如上所述的空气开关把手装配装置，其步骤如下：

将所述第一料件放置于所述第一振动盘中，所述第一振动盘振动，将所述第一料件排布于所述第一直线振动器上，所述第一直线振动器振动，将所述第一料件传送于所述送料组件的一侧；

将所述第二料件放置于所述第二振动盘中，所述第二振动盘振动，将所述第二料件排布于所述第二直线振动器上，所述第二直线振动器振动，将所述第二料件传送于所述送料组件的另一侧；

所述第一感应器和第二感应器分别检测到所述第一料件和所述第二料件均已分别到达所述送料组件的两侧，所述送料组件前移，将所述第一料件和第二料件同时带至所述组装组件内部，所述组装组件前推，将所述第一料件和第二料件组装完成；

所述送料组件后退，所述组装组件后退，将安装完成的料件带落入下料口，并通过下料口落入所述下料箱中，组装过程完成。

本发明提供的空气开关把手装配装置及方法，该装置包括第一传送单元、第二传送单元、组装单元以及下料单元，所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直线振动器，所述第一直线振动器的一端连接至所述第一振动盘的出料口，用于传送第一料件；所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器，所述第二直线振动器的一端连接至所述第二振动盘的出料口，用于传送第二料件，所述第一直线振动器的另一端与所述第二直线振动器的另一端通过所述送料组件相连通；所述组装单元包括第一感应器、第二感应器、送料组件以及组装组件，所述送料组件固定于所述第一直线振动器和所述第二直线振动器之间，所述第一感应器和所述第二感应器分别设于所述送料组件的两侧，所述组装组件垂直固定于所述送料组件顶出位置的一侧，用于将所述第一料件和第二料件组合；所述下料单元包括下料口以及下料箱，所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下侧，所述下料箱位于所述下料口的下方。本发明采用第一和第二两个传送单元进行两个料件的传送，最终将两个料件置于所述送料组件的两侧，利用送料组件和安装组件两个运动组件完成组装过程，该装置将排料、上料、组装、下料整个过程自动化，且装置结构简单，运行稳定，运行速度快，装配效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例的空气开关把手装配装置的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中：10-第一传送单元、11-第一振动盘、12-第一直线振动器、20-第二传送单元、21-第二振动盘、22-第二直线振动器、30-组装单元、31-第一感应器、32-第二感应器、33-送料组件、34-组装组件、35-第一气缸、36-第二气缸、40-下料单元、41-下料口、42-下料箱、50-第一料件、60-第二料件。

具体实施方式

以下将对本发明的空气开关把手装配装置及方法作进一步的详细描述。