[发明专利]自动工作设备

权利要求书

1.一种自动工作设备，包括：

机身；

护罩，覆盖于所述机身上，通过连接组件与所述机身活动连接；

检测装置，检测所述机身和所述护罩之间的相对运动并产生信号；

控制单元，基于所述检测装置产生的信号，控制所述自动工作设备；

其特征在于：所述连接组件包括阻尼装置，阻碍所述机身和所述护罩之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述阻尼装置包括弹性元件，所述机身和所述护罩相对运动时所述弹性元件发生弹性形变。

3.根据权利要求2所述的自动工作设备，其特征在于：所述机身和所述护罩相对运动时所述弹性元件发生扭转形变。

4.根据权利要求3所述的自动工作设备，其特征在于：所述阻尼装置包括环形元件，所述环形元件通过所述弹性元件连接至所述机身和所述护罩中的一个上，所述环形元件的侧面上形成有斜槽，一个连接在所述机身和所述护罩中的另一个上的销收容在所述斜槽中，并且可以沿着所述斜槽滑动。

5.根据权利要求4所述的自动工作设备，其特征在于：所述销通过一个固定连接于所述护罩或者所述机身上的轴套连接于所述护罩或者所述机身上，所述轴套设置有穿孔，所述销穿过所述穿孔。

6.根据权利要求4所述的自动工作设备，其特征在于：所述斜槽相对所述机身具有一个低位位置和一个高位位置，所述销可以在所述低位位置和所述高位位置之间滑动，当所述销位于所述高位位置时，所述护罩相对于所述机身处于抬起状态。

7.根据权利要求2所述的自动工作设备，其特征在于：所述弹性元件发生纵向形变或弯曲形变。

8.根据权利要求7所述的自动工作设备，其特征在于：所述弹性元件的一端连接至所述机身和所述护罩中的一个上，另一端连接至所述机身和所述护罩中的另一个上。

9.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述阻尼装置为液压阻尼装置、粘滞阻尼器中的一种或几种。

10.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述阻尼装置阻碍所述机身和所述护罩之间沿垂直于所述机身的方向上的相对运动。

11.根据权利要求10所述的自动工作设备，其特征在于：所述阻尼装置提供的阻力的大小等于预设作用力与护罩施加在连接组件上的压力的差。

12.根据权利要求11所述的自动工作设备，其特征在于：所述预设作用力的大小的范围为10牛至20牛。

13.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述控制单元控制所述自动工作设备停止工作或者发出警报。

14.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述机身或所述护罩其中一个上的霍尔元件以及设置于另一个上的磁铁。