[发明专利]自动工作设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工作设备。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自动工作设备能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在自动工作设备的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种自动工作设备将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

自动工作设备在自动行走工作的过程中，有可能因为各种原因离开地面，如果自动工作设备在被抬起的时候，工作装置仍然继续工作，容易造成危险。

其中的一种解决方法是将自动工作设备的护罩和机身可在竖直方向上相对运动的活动连接，例如护罩和机身中的一个上设置滑槽，另一个上设置导柱，当自动工作设备被抬起时，护罩先于自动工作设备的机身被抬起，自动工作设备护罩和机身之间设置的检测装置检测到护罩被抬起一定幅度时，自动工作设备停止工作。但是这种护罩过于轻易的被抬起，很容易导致自动工作设备错误的频繁的停止工作，例如自动割草机在割草时，如果草比较茂密，则有可能顶起护罩，产生割草机无法正常工作的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有可靠且结构简单的护罩和机身活动连接装置的自动工作设备。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种自动工作设备，包括：机身；护罩，覆盖于所述机身上，通过连接组件与所述机身活动连接；检测装置，检测所述机身和所述护罩之间的相对运动并产生信号；控制单元，基于所述检测装置产生的信号，控制所述自动工作设备；所述连接组件包括阻尼装置，阻碍所述机身和所述护罩之间的相对运动。

优选的，所述阻尼装置包括弹性元件，所述机身和所述护罩相对运动时所述弹性元件发生弹性形变。

优选的，所述机身和所述护罩相对运动时所述弹性元件发生扭转形变。

优选的，所述阻尼装置包括环形元件，所述环形元件通过所述弹性元件连接至所述机身和所述护罩中的一个上，所述环形元件的侧面上形成有斜槽，一个连接在所述机身和所述护罩中的另一个上的销收容在所述斜槽中，并且可以沿着所述斜槽滑动。

优选的，所述销通过一个固定连接于所述护罩或者所述机身上的轴套连接于所述护罩或者所述机身上，所述轴套设置有穿孔，所述销穿过所述穿孔。

优选的，所述斜槽相对所述机身具有一个低位位置和一个高位位置，所述销可以在所述低位位置和所述高位位置之间滑动，当所述销位于所述高位位置时，所述护罩相对于所述机身处于抬起状态。

优选的，所述弹性元件发生纵向形变或弯曲形变。

优选的，所述弹性元件的一端连接至所述机身和所述护罩中的一个上，另一端连接至所述机身和所述护罩中的另一个上。

优选的，所述阻尼装置为液压阻尼装置、粘滞阻尼器中的一种或几种。

优选的，所述阻尼装置阻碍所述机身和所述护罩之间沿垂直于所述机身的方向上的相对运动。

优选的，所述控制单元控制所述自动工作设备停止工作或者发出警报。

优选的，所述检测装置包括设置于所述机身或所述护罩其中一个上的霍尔元件以及设置于另一个上的磁铁。

与现有技术相比，本发明提供的自动工作设备，通过包括阻尼装置的连接组件连接护罩和机身，避免了护罩过于轻易的被抬起，结构简单且使得自动工作设备的工作能够顺利进行，提高了自动工作设备的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明；

图1是本发明实施方式提供的自动工作设备的示意图；

图2是本发明实施方式提供的自动工作设备的仰视图；

图3是本发明实施方式提供的自动工作设备的连接组件的示意图；

图4是本发明实施方式提供的自动工作设备在护罩未抬起状态时连接组件的沿图1中的A-A线的剖视图；

图5是本发明实施方式提供的自动工作设备在护罩抬起状态时连接组件的沿图1中的A-A线的剖视图。

其中

1.机身                      55.弹性柱

11.驱动轮                   56.第二连接件

13.工作模块                 57.59.65.螺钉