[发明专利]一种监控摄像机的自动部署方法、系统及电子设备

说明书

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种监控摄像机的自动部署方法、系统及电子设备。

背景技术

监控摄像机的自动部署是指在一监控区域内，根据监控区域环境特点、区域重要性等特征，自动获得覆盖监控区域所需的监控摄像机的数目及部署位置、角度、高度等信息。

传统的监控摄像机的部署方法是依靠施工人员的经验和实地试验完成的。这种方法往往会出现部署的监控摄像机数量不足或过多的情况，而如果部署的监控摄像机数量不足或部署位置不科学，将导致某些重要区域无法被监控到，形成监控盲区，给治安维护、案件侦破带来隐患；反之，如果在监控区域中部署了大量的监控区域重叠的监控摄像机，将导致资源的浪费，增加网络架设成本，大量冗余数据也给监控网络带宽、硬盘存储带来了巨大的压力。

为此，现有技术提出了多种监控摄像机的自动部署方法，这些方法的基本思想是将被监控区域投影到二维平面，通过建立的监控摄像机模型对投影到二维平面的被监控区域的覆盖分析，来自动获得监控摄像机的部署方案。

例如，在现有技术提出的一种监控摄像机的自动部署方法中，将投影到二维平面的被监控区域分成若干面积相等的正方形子区域，根据几何能见度分析方法（Geometrical Visibility Analysis）建立了定向摄像机（Directional Camera）和全向摄像机（Omnidirectional Camera）观测模型，并对简单环境下两种监控摄像机的部署进行了仿真。该方法由于是将被监控区域内所有场景同等对待，当被监控区域面积很大时，为了实现监控区域的全覆盖，需要部署大量的监控摄像机，监控成本非常高。

在现有技术提出的另一种监控摄像机的自动部署方法中，依据被监控区域内障碍物（如：支柱、屏风等）来划分被监控区域，得到被监控子区域，并根据场景的不同将被监控子区域区分为重点区域和普通区域，依据“重点区域全覆盖、普通区域加权考虑”的原则，采用几何能见度分析方法实现对监控摄像机的部署。该种方法可减少监控所需的监控摄像机的数目。

现有的上述监控摄像机的自动部署方法存在如下的缺点：

一、由于现有的几何能见度分析方法仅以监控子区域的中心点是否被监控到作为监控子区域覆盖性准则，容易造成资源浪费。具体地，如图1所示，假设将一被监控区域划分为5x5个监控子区域，其中监控摄像机S所能覆盖的监控区域如虚线区域所示，根据几何能见度分析方法，将监控子区域A1和监控子区域A2的中心点作为判断相应监控子区域是否被覆盖的基准点，若虚线区域包含了监控子区域A1的中心点和/或监控子区域A2的中心点，则认定相应的监控子区域A1和/或监控子区域A2被覆盖，图1中，监控子区域A1未被覆盖，而监控子区域A2被覆盖。该方法相当于一个监控子区域只能被一个监控摄像机监控，若被监控区域较大，会出现多个监控摄像机分别覆盖同一监控子区域却没有任何一台监控摄像机覆盖到该监控子区域中心点的情况，如图2所示，监控摄像机S1和监控摄像机S2已经几乎覆盖完全了监控子区域，但在分析时，会由于中心点未被任何一个监控摄像机覆盖到而被认为该监控子区域没有被覆盖到，从而会再增加一监控摄像机，提高计算复杂度，并造成资源浪费。

二、由于是依据投影到二维平面的被监控区域对监控摄像机进行部署，忽略了监控摄像机的高度信息，因而会出现“隐藏监控盲区”的问题，造成监控精度的降低。具体地，如图3示出了监控摄像机S的三维被监控区域与投影到二维平面的被监控区域，其中的粗实线所包含的区域为三维被监控区域，虚线所包含的区域为投影到二维平面的被监控区域。可以看出，由于忽略了监控摄像机的高度信息，对于监控摄像机的部分下方区域虽然不在三维被监控区域内，但却被认为是在投影到二维平面的被监控区域内，产生“隐藏监控盲区”，使得监控精度低。

在本背景技术本部分所公开的上述信息仅仅用于增加对本发明背景技术的理解，因此其可能包括不构成对该国的本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监控摄像机的自动部署方法，旨在解决现有技术提供的监控摄像机的自动部署方法在应用几何能见度分析方法部署监控摄像机时容易造成资源浪费，且由于忽视监控摄像机高度信息而出现“隐藏监控盲区”的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种监控摄像机的自动部署方法，所述方法包括以下步骤：

建立监控摄像机覆盖区域的摄像机三维监控模型；

建立被监控区域的三维监控模型，所述被监控区域包括至少一个监控子区域；