[发明专利]二乘二取二冗余系统及方法

权利要求书

1.一种二乘二取二冗余系统，包括：

第一部分，其包括第一子系统、第二子系统和第一门电路，所述第一、第二子系统分别经由第一主串行通信电路和第一辅串行通信电路连接，所述第一门电路分别连接到所述第一、第二子系统的输出端；

第二部分，其包括第三子系统、第四子系统和第二门电路，所述第三、第四子系统分别经由第二主串行通信电路和第二辅串行通信电路连接，所述第二门电路分别连接到所述第三、第四子系统的输出端；以及

切换机构，其分别连接到所述第一、第二门电路的输出端，

其中，所述第一、第二、第三和第四子系统分别同时接收相同的输入信号并且分别对所述输入信号执行相同的处理过程，

所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个被配置为：分别经由与该子系统连接的主串行通信电路和辅串行通信电路，从对端子系统接收对端数据信息并且同时向所述对端子系统发送本端数据信息；以及将所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较并生成用于指示比较结果的比较结果信号，

所述第一和第二门电路中的每一个被配置为：根据由与该门电路连接的两个子系统所生成的比较结果信号，生成处理结果信号以表明该门电路所在的系是否工作正常，以及

所述切换机构被配置为：根据所述第一和第二门电路所生成的处理结果信号，生成切换控制信号以对控制权的归属进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

具有相同的固定定时周期的第一和第二定时器电路，所述第一定时器电路被配置为同时向所述第一和第二子系统提供定时触发，所述第二定时器电路被配置为同时向所述第三和第四子系统提供定时触发，

其中，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个被配置为：响应于该子系统所连接的定时器电路的定时触发，从所述对端子系统接收所述对端数据信息并且同时向所述对端子系统发送所述本端数据信息。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个被配置为通过以下操作来将所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较并生成用于指示比较结果的比较结果信号：

执行首次判断过程，包括：将经由所述主串行通信电路接收的所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较；如果确定比较结果为一致，则生成指示比较结果为一致的比较结果信号，如果确定比较结果为不一致，则将经由所述辅串行通信电路接收的所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较；在对经由所述辅串行通信电路接收的所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较的过程中，如果确定比较结果为一致，则生成指示比较结果为一致的比较结果信号，如果确定比较结果为不一致，则尝试执行再次判断过程；以及

执行所述再次判断过程，包括：经由所述主串行通信电路和/或辅串行通信电路命令所述对端子系统重新发送所述对端数据信息或者在对所述输入信号执行重新计算后再次发送对端数据信息；以及重复执行所述首次判断过程中包括的各个操作，

其中，如果在所述再次判断过程被执行了预定次数后仍然确定比较结果为不一致，则不再尝试执行所述再次判断过程并且生成指示比较结果为不一致的比较结果信号。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个子系统还被配置为：

如果经由所述主串行通信电路和/或辅串行通信电路接收到对端子系统要求该子系统重新发送本端数据信息或者在对所述输入信号执行重新计算后再次发送本端数据信息的命令，则重新发送所述本端数据信息或者在对所述输入信号执行重新计算后再次发送本端数据信息。

5.如权利要求1或3所述的系统，其中，所述对端数据信息和所述本端数据信息中的每一个都包括位于各自子系统的数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个信号，并且

其中，所述第一、第二、第三和第四子系统中的每一个子系统被配置为通过以下操作来将所述对端数据信息与所述本端数据信息进行比较：

将所述对端数据信息中包括的位于数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个信号与所述本端数据信息中包括的位于对应的数据总线、地址总线和控制总线中至少一个上的多个对应信号逐一进行比较；以及

如果所有对应信号均为一致，则确定所述比较结果为一致，

如果存在至少一对不一致的对应信号，则确定所述比较结果为不一致。