[发明专利]一种钵苗移栽机及其自动取苗装置

权利要求书

1.一种自动取苗装置，包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。

2.如权利要求1所述的自动取苗装置，其特征在于，所述取苗传动机构包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄与所述主动齿轮同轴连接，所述第二曲柄与所述从动齿轮同轴连接，所述连杆的一端与所述第二曲柄连接，所述取苗控制机构分别与所述连杆的另一端及所述第一曲柄连接。

3.如权利要求2所述的自动取苗装置，其特征在于，所述取苗控制机构包括插植臂及安装在所述插植臂上的复位部件、取苗凸轮和拨叉，所述取苗凸轮与所述第一曲柄同轴安装，所述拨叉通过一拨叉轴铰接在所述插植臂上，所述拨叉的一端抵靠在所述取苗凸轮上，所述拨叉的另一端与所述取苗机构连接，所述复位部件抵接在所述拨叉的一侧。

4.如权利要求3所述的自动取苗装置，其特征在于，所述取苗机构包括滑动架、取苗叉、夹紧部件和取苗复位部件，所述滑动架的一端与所述取苗叉连接，所述滑动架的另一端与所述拨叉连接，所述夹紧部件及所述取苗复位部件通过一连接板安装在所述插植臂上，所述取苗复位部件与所述夹紧部件连接，所述夹紧部件与所述取苗叉连接。

5.如权利要求4所述的自动取苗装置，其特征在于，所述夹紧部件包括对称设置的导向板和导向滚轮，所述导向板包括弧形平板和设置在所述弧形平板末端的卡环，所述弧形平板铰接在所述连接板上，所述取苗叉的末端穿设在所述卡环内，所述导向滚轮铰接在所述导向板的顶端且对称设置的所述导向滚轮的间距小于所述滑动架的宽度。

6.如权利要求5所述的自动取苗装置，其特征在于，所述弧形平板以弧形线向外的背部相对对称设置。

7.如权利要求6所述的自动取苗装置，其特征在于，所述弧形平板的腹部还设置有限位销。

8.如权利要求4、5、6或7所述的自动取苗装置，其特征在于，所述滑动架通过一削扁螺母与所述拨叉连接。

9.如权利要求3所述的自动取苗装置，其特征在于，所述取苗叉的顶端铰接在所述滑动架上。

10.一种钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构、驱动装置、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置，所述行走机构、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置分别与所述驱动装置连接，所述栽苗装置设置在所述送苗装置的下方，所述自动取苗装置对应于所述送苗装置和所述栽苗装置设置以将所述送苗装置上的钵苗投放到所述栽苗装置内，其特征在于，所述自动取苗装置为上述权利要求1～9中任意一项所述的自动取苗装置。