[发明专利]一种钵苗移栽机及其自动取苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动取苗装置，特别是一种利用齿轮－五杆机构自动取苗和投苗的钵苗移栽机及其自动取苗装置。

背景技术

育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低，大面积作业无法完成；半自动移栽由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置，因人工喂苗速度有限，作业人员数量较多，作业效率不高，不适合短时间内完成大面积移栽，机械化效益不明显；此外，部分人口少而种植面积广的地区，劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广，加之移栽与滴灌技术配套使用，其要求快速完成整块条田的移栽作业，对移栽机的速度提出了更高的要求。半自动移栽机由于受到人工投苗速度的限制，工作效率低下，经济效益不明显，因此一直难以得到大面积推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运动平稳、冲击小、能自动取苗和投苗的钵苗移栽机及其自动取苗装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动取苗装置，包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，其中，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。

上述的自动取苗装置，其中，所述取苗传动机构包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄与所述主动齿轮同轴连接，所述第二曲柄与所述从动齿轮同轴连接，所述连杆的一端与所述第二曲柄连接，所述取苗控制机构分别与所述连杆的另一端及所述第一曲柄连接。

上述的自动取苗装置，其中，所述取苗控制机构包括插植臂及安装在所述插植臂上的复位部件、取苗凸轮和拨叉，所述取苗凸轮与所述第一曲柄同轴安装，所述拨叉通过一拨叉轴铰接在所述插植臂上，所述拨叉的一端抵靠在所述取苗凸轮上，所述拨叉的另一端与所述取苗机构连接，所述复位部件抵接在所述拨叉的一侧。

上述的自动取苗装置，其中，所述取苗机构包括滑动架、取苗叉、夹紧部件和取苗复位部件，所述滑动架的一端与所述取苗叉连接，所述滑动架的另一端与所述拨叉连接，所述夹紧部件及所述取苗复位部件通过一连接板安装在所述插植臂上，所述取苗复位部件与所述夹紧部件连接，所述夹紧部件与所述取苗叉连接。

上述的自动取苗装置，其中，所述夹紧部件包括对称设置的导向板和导向滚轮，所述导向板包括弧形平板和设置在所述弧形平板末端的卡环，所述弧形平板铰接在所述连接板上，所述取苗叉的末端穿设在所述卡环内，所述导向滚轮铰接在所述导向板的顶端且对称设置的所述导向滚轮的间距小于所述滑动架的宽度。

上述的自动取苗装置，其中，所述弧形平板以弧形线向外的背部相对对称设置。

上述的自动取苗装置，其中，所述弧形平板的腹部还设置有限位销。

上述的自动取苗装置，其中，所述滑动架通过一削扁螺母与所述拨叉连接。

上述的自动取苗装置，其中，所述取苗叉的顶端铰接在所述滑动架上。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构、驱动装置、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置，所述送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置分别与所述驱动装置连接，所述栽苗装置设置在所述送苗装置的下方，所述自动取苗装置对应于所述送苗装置和所述栽苗装置设置以将所述送苗装置上的钵苗投放到所述栽苗装置内，其中，所述自动取苗装置为上述的自动取苗装置。

本发明的技术效果在于：本发明能有效提高移栽机的工作效率，并大大降低人的劳动强度，运动平稳、冲击小、能自动取苗和投苗，能有效推动移栽机的大面积推广及使用。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的钵苗移栽机结构示意图；

图2为本发明自动取苗装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明的取苗叉两尖点的运动轨迹示意图。

其中，附图标记

1 机架

2 行走机构

3 驱动装置