[发明专利]柱状工件的夹持装置

权利要求书

1.柱状工件的夹持装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定设置有支撑部，所述支撑部至少能够对所述工件的两端部予以支撑；还包括活动设置的第二定位臂，所述第二定位臂能够与所述支撑部协作夹持所述工件，所述第二定位臂的运动方向大致与所述工件的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑部包括前支撑片和后支撑片，所述前支撑片和后支撑片的顶端部分别设置有能够容纳所述工件的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述第二定位臂包括垂直臂；所述垂直臂能够在与所述底座的平面大致垂直的方向上上下运动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，还包括在与所述底座的平面大致垂直的方向上滑动穿过所述底座的升降柱，所述升降柱的顶端部设置连接板，所述垂直臂连接在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，在所述底座与所述升降柱的尾端部之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套在所述升降柱上。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，位于所述后支撑片顶端部的凹槽呈U形，位于所述前支撑片顶端部的凹槽呈L型，所述第二定位臂还包括水平臂；所述水平臂位于所述前支撑片顶端部L型凹槽的槽底壁侧，所述水平臂在与所述底座的平面大致平行的方向上左右运动。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，位于所述后支撑片顶端部的凹槽呈U形，位于所述前支撑片顶端部的凹槽呈L型，所述第二定位臂还包括水平臂；所述水平臂位于所述前支撑片顶端部L型凹槽的槽底壁侧，所述水平臂在与所述L型凹槽的槽底壁大致平行的方向上左右运动。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，还包括水平拐臂；所述水平拐臂的顶端连接所述水平臂，尾端连接第二复位弹簧，所述水平拐臂通过定位柱连接到所述底座上，所述水平拐臂与所述升降柱或所述连接板形成同步联动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述升降柱或所述连接板上形成有能够驱动所述水平拐臂转动的斜坡面，所述水平拐臂顶靠在所述斜坡面上。

10.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述垂直臂的顶压点位于所述前支撑片和后支撑片之间，在所述前支撑片和后支撑片之间还设置有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂与所述垂直臂大致位于同一轴线上。