[发明专利]柱状工件的夹持装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种柱状工件的夹持装置，特别涉及在需要将柱状工件与其它部件组合装配、焊接等自动化生产线中使用的夹持器具。所述柱状工件是产品中的其中一个零件或部件，例如泡中泡电光源产品加工中，需要将灯头、芯柱或金属固定支架等几个零件组装、焊接在一起，其中灯头就是一种柱状器件。

背景技术

将几个部件予以组合装配或焊接，是生产过程中最常见的工序。在这些工序中，最常见的方法就是采用人工方式或借助于简单的工装夹具完成组装；如果采用自动化生产模式，不可避免地需要预先对其中一个工件予以夹持，再通过机械手等将另一待装配零件运送过来装配。

例如，所述泡中泡是一种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，它主要包括卤素灯头和玻璃芯柱，将卤素灯头和玻璃芯柱的灯脚引线对应焊接后封装在外泡壳内并与外接螺纹接头电连接从而形成一个可以使用的灯泡。例如中国专利ZL201110210697.1披露了一种利用泡中泡所制作的灯泡结构，如图1所示，泡中泡包括有前后排列的卤素灯头a和玻璃芯柱b，其中灯头a的玻壳a4中设置有发光用的灯丝a3，灯头a的两个灯脚引线（a1、a2）呈直线状并位于灯头a的同一端部，俗称单端灯头；如果将灯头a的两个灯脚引线（a1、a2）设置在灯头a的两个端部，俗称双端灯头；玻璃芯柱b内设置有过渡的并呈直线状的两个灯脚引线（b1、b2），两个灯脚引线（b1、b2）分别与灯头a的两个灯脚引线（a1、a2）配对焊接。即灯脚引线b1与灯脚引线a1焊接，灯脚引线b2与灯脚引线a2焊接连接，从而实现通过芯柱b与灯头a之间电连接。灯脚引线b1与灯脚引线a1之间的重叠并列部通过焊接可以形成它们之间的焊点c1（焊接部位），同理，灯脚引线b2与灯脚引线a2之间的交叉重叠部也可以形成它们之间的焊点c2（焊接部位）。芯柱b另一端玻璃壳体呈喇叭状连接外接螺纹头d2，其中两个灯脚引线（b3、b4）与外接螺纹头d2的两个电极对应电连接，从而将外部电源引入到泡中泡。根据上述泡中泡的结构，所述灯头一般呈柱状，在焊接、成型等很多的生产过程中不可避免地涉及对柱状灯头的夹持问题。现有夹持灯头a的方式大多采用人工方式，不仅成本高而且也不利于自动化生产过程。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提出一种柱状工件的夹持装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定设置有支撑部，所述支撑部至少能够对所述工件的两端部予以支撑；还包括活动设置的第二定位臂，所述第二定位臂能够与所述支撑部协作夹持所述工件，所述第二定位臂的运动方向大致与所述工件的轴线垂直。

其中，所述底座是支撑整个夹持装置的基础平台。

其中，所述支撑部主要用于支撑所述工件，并且至少能够对所述工件的两个端部形成支撑。当然具体支撑的位置主要取决于工件的大小、需要与其它联动构件如输送工件的机械手的工作方式等具体情况进行调整确定。所述支撑部可以直接定位在所述底座上，也可以通过其它辅助过渡构件定位在所述底座上。

其中，所述第二定位臂的运动方向大致与所述工件的轴线垂直，实际上所述第二定位臂的运动方向也决定了其对所述工件施加的夹持力的方向也大致与所述工件的轴线垂直；又由于所述第二定位臂能够与所述支撑部协作夹持定位所述工件，为此第二定位臂给所述工件施加的夹持力的方向与所述支撑部支撑所述工件的两端部位的支撑力的方向，至少是相反的或至少它们的部分主要分力是相反的，并且第二定位臂给所述工件施加的夹持力的施力点也应当位于所述支撑部的至少两个支撑点之间的位置。这样所述工件上至少具有三个定位点从而能够将所述工件予以固定，以便于下工序的组装使用。至于在与所述工件的轴线相垂直的360°平面范围内，从哪个角度设置所述第二定位臂，可以根据所述支撑部和所述第二定位臂的顶端部的形状具体确定。具体设置方式至少有如下几种主要情况：

（1）当所述支撑部和所述第二定位臂的顶端部形状全部是平直的面时，所述支撑部的支撑力的方向应当与所述第二定位臂的施力方向相反。

（2）当所述支撑部的顶端部的形状全部是平直的面而所述第二定位臂的顶端部具有凹槽时，所述支撑部的支撑力的方向可以与所述第二定位臂的施力方向完全相反，也可以具有一定的夹角，但至少它们的部分主要分力能够相反。

（3）当所述支撑部的顶端部的形状是凹槽型而所述第二定位臂的顶端部是平直的面时，所述支撑部的支撑力的方向可以与所述第二定位臂的施力方向相反，也可以具有一定的夹角，但至少它们的部分主要分力能够相反。