[发明专利]一种乳腺立体定位穿刺导向仪

权利要求书

1.一种乳腺立体定位穿刺导向仪，包括XYZ三坐标运动平台和用于安装穿刺枪的持针器，X坐标运动平台用于前后运动，Y坐标运动平台用于左右运动，Z坐标运动平台用于上下运动，所述持针器固定在所述Z坐标运动平台上，每一运动方向均配有两个操作旋钮，其特征在于：XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向设置，且均左右对称设置在该导向仪的两侧。

2.根据权利要求1所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述X坐标运动平台设置在所述Y坐标运动平台上，X运动方向上的两个操作旋钮通过Y向滑动辅助装置换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Y向滑动辅助装置包括滑动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定套，所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述滑动杆相关联，所述滑动杆沿Y运动方向设置，所述第一锥齿轮滑动套接在所述滑动杆上，并可随所述滑动杆一同转动，所述第一锥齿轮通过轴承设置在所述固定套上，所述固定套连接在所述X坐标运动平台中用于固定所述X向丝杠前端的X向行程限位板上，所述第二锥齿轮套接在所述X坐标运动方向平台中的X向丝杠端部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮在水平面方向呈90°角相啮合。

3.根据权利要求2所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述第一锥齿轮的轴孔经由一铜质轴套滑动连接在所述滑动杆上，所述第一锥齿轮的柄部经由一塑料轴承连接在所述固定套中。

4.根据权利要求2所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述滑动杆的端部设置有第一同步带轮，所述X运动方向上的两个操作旋钮与第二同步带轮同轴设置，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第二同步带轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径。

6.根据权利要求4所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述Y运动方向上的两个操作旋钮设置在同一水平高度上。

7.根据权利要求1所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述Z坐标运动平台设置在X坐标运动平台上，Z运动方向上的两个操作旋钮通过另一Z向锥齿轮组换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Z向锥齿轮组包括转动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述Z运动方向上的两个操作旋钮分别设置在所述转动杆的两端，所述转动杆沿Y运动方向设置，所述第三锥齿轮固定在所述转动杆上，并可随所述转动杆一同转动，所述第四锥齿轮与所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠相关联，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮在垂直面方向呈90°角相啮合。

8.根据权利要求7所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠端部设置有第三同步带轮，所述第三锥齿轮与第四同步带轮同轴设置，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述第四同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径。

10.根据权利要求1所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其特征在于：所述XYZ三坐标运动平台分别配备有电路连接至显示装置的位移测量装置，用于实时测量和显示所述XYZ三坐标运动平台的空间位移坐标值，以与乳腺X射线机摄片预计算出的可疑病灶空间坐标值进行实时比对。