[发明专利]一种乳腺立体定位穿刺导向仪

说明书

技术领域

本发明涉及乳腺穿刺手术中配合乳腺X射线机将穿刺活检针送到可疑病灶点以提取靶点部分的活体组织便于后续生化检验的辅助医疗设备领域，尤其涉及的是一种便于医师操作的乳腺立体定位穿刺导向仪。

背景技术

乳腺癌是目前严重威胁女性健康的主要疾病之一，在传统医学影像诊断基础上，为提高诊断正确率、避免假阴性，医务工作者有时也会提取可疑病灶的活体组织，进行详细的病理诊断。传统的乳腺穿刺手术大多依靠医务工作者自身经验配合影像设备来大致确定穿刺的位置及刺入深度。

但是，传统的乳腺穿刺手术过程操作时间长、随意性强，不仅穿刺位置的准确度难以保证，而且患者还要承担较大的痛苦，患者及医师都希望能有便于操作的精确定位辅助医疗设备来提高手术的质量，减轻操作医师的工作强度。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种乳腺立体定位穿刺导向仪，可便于操作，减轻医师工作强度，有利于提高手术成功率。

本发明的技术方案如下：一种乳腺立体定位穿刺导向仪，包括XYZ三坐标运动平台和用于安装穿刺枪的持针器，X坐标运动平台用于前后运动，Y坐标运动平台用于左右运动，Z坐标运动平台用于上下运动，所述持针器固定在所述Z三坐标运动平台上，每一运动方向均配有两个操作旋钮，其中：XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向设置，且均左右对称设置在该导向仪的两侧。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述X坐标运动平台设置在所述Y坐标运动平台上，X运动方向上的两个操作旋钮通过Y向滑动辅助装置换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Y向滑动辅助装置包括滑动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定套，所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述滑动杆相关联，所述滑动杆沿Y运动方向设置，所述第一锥齿轮滑动套接在所述滑动杆上，并可随所述滑动杆一同转动，所述第一锥齿轮通过轴承设置在所述固定套上，所述固定套连接在所述X坐标运动平台中用于固定所述X向丝杠前端的X向行程限位板上，所述第二锥齿轮套接在所述X坐标运动方向平台中的X向丝杠端部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮在水平面方向呈90°角相啮合。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述第一锥齿轮的轴孔经由一铜质轴套滑动连接在所述滑动杆上，所述第一锥齿轮的柄部经由一塑料轴承连接在所述固定套中。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述滑动杆的端部设置有第一同步带轮，所述X运动方向上的两个操作旋钮与第二同步带轮同轴设置，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第二同步带轮传动连接。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述Y运动方向上的两个操作旋钮设置在同一水平高度上。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述Z坐标运动平台设置在X坐标运动平台上，Z运动方向上的两个操作旋钮通过另一Z向锥齿轮组换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Z向锥齿轮组包括转动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述Z运动方向上的两个操作旋钮分别设置在所述转动杆的两端，所述转动杆沿Y运动方向设置，所述第三锥齿轮固定在所述转动杆上，并可随所述转动杆一同转动，所述第四锥齿轮与所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠相关联，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮在垂直面方向呈90°角相啮合。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠端部设置有第三同步带轮，所述第三锥齿轮与第四同步带轮同轴设置，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述第四同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径。

所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中：所述XYZ三坐标运动平台分别配备有电路连接至显示装置的位移测量装置，用于实时测量和显示所述XYZ三坐标运动平台的空间位移坐标值，以与乳腺X射线机摄片预计算出的可疑病灶空间坐标值进行实时比对。

本发明所提供的一种乳腺立体定位穿刺导向仪，由于采用了XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向左右设置的技术手段，更加符合了人体操作习惯，便于操作医师能够快速的学习和掌握，明显降低了操作医师的工作强度，非常有利于手术成功率的提高，而且结构简单，成本低廉，效果显著。

附图说明