[发明专利]驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

马达单元（2），所述马达单元（2）具有：

圆筒形的马达壳体（90），所述马达壳体（90）用于形成外部框架；

定子（91），所述定子（91）设置在所述马达壳体（90）的径向内侧并且具有卷绕在所述定子（91）上的多相绕组（95）；以及

转子（92），所述转子（92）以可旋转的方式容置在所述定子（91）的径向内侧；

控制单元（3），所述控制单元（3）具有：

驱动元件（16-21），所述驱动元件（16-21）用于向所述定子（91）的所述绕组（95）供给电力；

电路板（42，43），所述电路板（42，43）具有与所述驱动元件（16-21）电连接的电子电路（30）；以及

外壳（50，60），所述外壳（50，60）覆盖并且保护所述电子电路（30），

其中，所述控制单元（3）以可拆卸的方式附接至所述马达壳体（90）的轴向端部，

多个电路板端子（51），所述多个电路板端子（51）电连接至形成在所述电路板（42，43）上的所述电子电路（30）；

多个马达端子（73），所述多个马达端子（73）分别电连接至所述定子（91）的相应的所述绕组（95），其中，每个马达端子（73）均朝向对应的所述电路板端子（51）延伸；以及

多个连接装置（57，71），在所述电子电路（30）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述马达端子（73）通过所述多个连接装置（57，71）在所述外壳（50，60）的内侧或外侧连接至对应的所述电路板端子（51）或者与对应的所述电路板端子（51）分离。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括:

保持器单元（70），所述保持器单元（70）用于保持所述马达端子（73），

其中，所述连接装置（57，71）中的每一个均具有第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件由螺栓（57）和螺母（71）中的任一个构成，所述第二连接构件由所述螺栓（57）和所述螺母（71）中的另一个构成，

其中，所述第一连接构件（57，71）由所述保持器单元（70）和所述马达端子（73）一起支承，并且

其中，所述第二连接构件（57，71）以螺纹配合的方式连接至所述第一连接构件，以便将所述电路板端子（51）和所述马达端子（73）设置于所述第一连接构件与所述第二连接构件（57，71）之间，并由此将所述电路板端子（51）和所述马达端子（73）相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，

所述外壳（50，60）覆盖所述电路板（42，43）、所述驱动元件（16-21）、所述电路板端子（51）、所述马达端子（73）、以及所述保持器单元（70），并且

在所述电路板（42，43）、所述驱动元件（16-21）、所述电路板端子（51）、所述马达端子（73）以及所述保持器单元（70）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述第二连接构件（57）从所述外壳（50，60）的外侧附接至由设置在所述外壳（50，60）的内侧的所述保持器单元（70）支承的所述第一连接构件（71）。

4.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，

所述外壳（50，60）包括：

部件承载器单元（50），所述部件承载器单元（50）具有保持器支承部（52），所述保持器支承部（52）用于分别支承所述保持器单元（70）；以及

外部覆盖构件（60），所述外部覆盖构件（60）用于覆盖所述部件承载器单元（50）的外围。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其中，

所述部件承载器单元（50）具有凹部（53），所述凹部（53）中的每一个均在所述马达单元（2）的轴向方向上朝向所述马达壳体（90）凹入，

在每个凹部（53）的底部处均形成有多个通孔（56），使得所述部件承载器单元（50）的外侧和内侧经由所述通孔（56）彼此连通，以及

所述第二连接构件（57）中的每一个均从所述部件承载器单元（50）的外侧附接至所述凹部（53）的底部，并且以螺纹配合的方式连接至设置于所述部件承载器单元（50）的内侧的所述第一连接构件（71）。