[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，有机械夹手（1），机械夹手（1）固定在转动块（2）上，转动块（2）与手掌（3）下部连接，手掌（3）上部与滑轨（4）连接，其特征在于：靠近机械手（1）这一端的滑轨（4）下方安装有导轮（5），导轮（5）位于凸轮盘（6）凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的凹槽在凸轮盘（6）的外侧，凹槽的两个侧面是两周段相互独立且高度不一样的曲面，导轮（5）为双列深沟球轴承，两个曲面分别与两个导轮接触。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的凹槽在凸轮盘（6）的外侧，凹槽的两个侧面是两周段等高的曲面，导轮（5）为单列深沟球轴承，两个曲面均与该导轮接触。

4.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的转动块（2）分为左、右两块，转动块（2）上有转动块立柱（7），转动块立柱（7）上设有拉簧（8）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的转动块（2）与手掌（3）下部的连接方式为轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的轴连接的部件为带轴轴承（9），带轴轴承（9）为带轴型双列球轴承，或者为带轴型单列球轴承。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的导轮（5）通过导轮固定轴（10）安装在滑轨（4）下方。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的一种夹持装置沿支撑转盘（11）的圆周均匀设置。

9.根据权利要求8所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的一种夹持装置手掌（3）上部与滑轨（4）的连接方式和导轮固定轴（10）与滑轨（4）的连接方式为螺纹连接，或者为法兰连接。