[发明专利]一种夹持装置

说明书

技术领域

 本发明涉及饮料瓶、油瓶、药瓶等加工设备领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在塑料瓶的生产过程中常常会用到吹瓶机，吹瓶机通常分为半自动和全自动两种，半自动型在瓶胚预热到吹瓶成型这一步需要人工将预热好的瓶胚放入吹模，人工效率较低，而全自动型吹瓶机通过夹持装置的操作可以快速地完成这一步骤，大大加快了生产效率。

如图5、6、7，目前全自动型吹瓶机夹持装置是在摆动臂13的下部安装滚轮14，滚轮14在凹凸轮盘内凹槽中沿凹槽曲线轨迹滚动及自转动，在手掌15下部安装滚轮16，滚轮16与滑轨17由大拉簧18连接，使滚轮16始终紧贴着凹凸轮盘凸轮外侧面自转动及滚动，与摆动臂13下部安装的滚轮14一起控制机械手前后伸缩动作，在此过程中大拉簧18的弹性形变会发生变化，但大拉簧18始终处于拉升状态，随着吹瓶机吹瓶成型效率的提高，则需要夹持装置更快地运转，由此必然导致大拉簧18更为频繁地被大幅拉伸，容易使大拉簧18松弛，达不到滚轮16始终紧贴着凹凸轮盘凸轮外侧面的效果，也容易使大拉簧18疲劳甚至断裂，这就需要额外增加人工停机检修、停机替换大拉簧18的动作，既增加了生产成本又降低了生产效率，同时大拉簧18在伸缩过程中会在竖直方向上产生抖动，多个大拉簧18频繁地抖动容易使整个装置的稳定性变差。

发明内容

本发明旨在提供一种无须停机检修、停机替换大拉簧的夹持装置，以达到降低生产成本、提高生产效率、提高稳定性的效果。

本发明所述的一种夹持装置，有机械夹手，机械夹手固定在转动块上，转动块与手掌下部连接，手掌上部与滑轨连接，靠近机械手这一端的滑轨下方安装有导轮，导轮位于凸轮盘凹槽中。

本发明所述的一种夹持装置，靠近机械手这一端的滑轨下方安装有导轮，导轮在凸轮盘凹槽中沿凹槽曲线轨迹滚动及自转动，由凹槽曲线轨迹控制机械夹手伸缩工作轨迹，与摆动臂下方安装的导轮一起工作，从而控制机械手前后伸缩动作，实现机械手夹持、取送瓶胚所要求的运动轨迹，在这个过程中，并没有用到大拉簧这个零件，也就无须停机检修、停机替换大拉簧，从而达到降低生产成本、提高生产效率的目的，同时没有大拉簧这个零件后就不会产生竖直方向的抖动，提高了稳定性。

附图说明

附图1所述一种夹持装置安装在支撑转盘上的立体图。

附图2所述一种夹持装置的侧面剖视图。

附图3所述一种夹持装置的导轮位于凸轮盘凹槽的剖视图。

附图4所述一种夹持装置的导轮位于凸轮盘凹槽的剖视图。

附图5原有夹持装置的侧面剖视图。

附图6原有夹持装置的俯视剖视图。

附图7原有夹持装置的立体图。

具体实施方式

实施例一，如图1、2、3

机械夹手1固定在转动块2上，转动块2分为左、右两部分，转动块2上有转动块立柱7，转动块立柱7上设有拉簧8，使机械夹手1处于张力状态，转动块2与手掌3下部的接件为带轴型双列球轴承，是连为一体的标准件，代替以前的滚动轴，安装更加方便，转动块2与手掌3之间的转动更加灵活，手掌3上部与滑轨4为螺纹连接，靠近机械夹手1这一端的滑轨4下方安装有导轮5，导轮5是通过导轮固定轴10安装在滑轨4下方，导轮固定轴10与滑轨4为螺纹连接，导轮5位于凸轮盘6凹槽中，凹槽位于凸轮盘6的外侧，导轮5为双列深沟球轴承，凸轮盘6凹槽的两个侧面是两周段相互独立且高度不一样的曲面，分别与导轮5的两个导轮接触，双列深沟球轴承宽度较大，轴承负荷能力更强，稳定性更好，十二个该种夹持装置沿机械手支撑转盘11的圆周均匀设置。由于外部动力带动机械手支撑转盘11旋转，两个导轮5、12分别在各自轮盘的凹槽中沿凹槽曲线轨迹转动及自转，完成机械夹手1前后伸缩动作，实现机械夹手1夹持、取送瓶胚所要求的运动轨迹。

实施例二，如图4

转动块2与手掌3下部连接件为带轴型单列球轴承，对轴承负荷能力要求不高时，导轮5为单列深沟球轴承，导轮5位于凸轮盘6凹槽中，凸轮盘6凹槽的两个侧面为两周段等高曲面，均与该导轮5接触，该种夹持装置沿圆形支撑转盘11的圆周均匀设置，设置为10个，或者设置为13个，手掌3上部与滑轨4的连接方式和导轮固定轴10与滑轨4的连接方式均为法兰连接，其他与实施例一相同。