[发明专利]一种短筒高负载中空型谐波减速机无效
| 申请号： | 201210338917.3 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102889344A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;祁春妹 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 短筒高 负载 中空 谐波 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；所述柔轮，其特征在于：包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆环状，所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，所述柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述刚轮呈成圆环状设置；所述刚轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在刚轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述交叉滚子轴承，包含交叉滚子轴承第一部、交叉滚子轴承第二部；所述交叉滚子轴承第一部固定在刚轮上；所述交叉滚子轴承第二部固定在柔轮本体上。
2.根据权利要求1所述的短筒高负载中空型谐波减速机，其特征在于：所述u形部的开口部水平设置；所述u形部的开口部的上部与柔轮本体相连；所述u形部的开口部的下部与柔轮圆环相连。
3.根据权利要求2所述的短筒高负载中空型谐波减速机，其特征在于：所述u形部的开口部水平向左设置。
4.根据权利要求2所述的短筒高负载中空型谐波减速机，其特征在于：所述u形部的开口部水平向右设置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的短筒高负载中空型谐波减速机，其特征在于：所述波发生器通过轴承设置在柔轮圆环的内圆周上。
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